[发明专利]一种机器人冲切夹爪在审
| 申请号： | 201910871281.0 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112497237A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 陈海 | 申请（专利权）人： | 宁波时利和自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02;B21D43/10 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 王亮 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 冲切夹爪 | ||
1.一种机器人冲切夹爪，包括连接支架(2)和夹爪固定架(3)，其特征在于：所述的夹爪固定架(3)的两侧均安装有夹爪装置(4)，该夹爪固定架(3)下端位于两个夹爪装置(4)之间竖直安装有安装支架(5)，所述的安装支架(5)由上往下依次安装有编码器(8)、联轴器(7)和防形滚轮(6)，该编码器(8)下端通过联轴器(7)与防形滚轮(6)相连，所述的夹爪固定架(3)上端连接有连接支架(2)，该连接支架(2)上端中部安装有连接头(1)，所述的连接头(1)用于与机器人连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人冲切夹爪，其特征在于：所述的夹爪装置(4)为气动夹爪。
3.根据权利要求1所述的一种机器人冲切夹爪，其特征在于：所述的夹爪固定架(3)上端的两侧对称设置有两个圆形凹槽(11)，每个圆形凹槽(11)的底部均同心设置有圆形通孔(13)，所述的圆形通孔(13)内安装有耐磨套(12)，该耐磨套(12)上部设置有翻边(14)，所述的翻边(14)与圆形凹槽(11)底部之间通过螺钉固定，所述的连接支架(2)下端两侧设置有与耐磨套(12)相配的定位销(10)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人冲切夹爪，其特征在于：所述的定位销(10)上端与连接支架(2)之间通过螺钉固定。
5.根据权利要求1所述的一种机器人冲切夹爪，其特征在于：所述的连接支架(2)与夹爪固定架(3)之间通过螺钉固定。
6.根据权利要求1所述的一种机器人冲切夹爪，其特征在于：所述的连接头(1)呈圆柱状，该连接头(1)上端围绕着圆周均匀布置有若干个安装孔。
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