[发明专利]一种机器人冲切夹爪

说明书

本发明涉及一种机器人冲切夹爪，包括连接支架和夹爪固定架，所述的夹爪固定架的两侧均安装有夹爪装置，该夹爪固定架下端位于两个夹爪装置之间竖直安装有安装支架，所述的安装支架由上往下依次安装有编码器、联轴器和防形滚轮，该编码器下端通过联轴器与防形滚轮相连，所述的夹爪固定架上端连接有连接支架，该连接支架上端中部安装有连接头，所述的连接头用于与机器人连接。本发明当在产品转运过程中出现偏差时，编码器可以记录产品左右偏差的距离，然后编码器将这个信息通过电线传输给机器人，机器人手臂会自动调节和补偿产品的位置，使得产品冲切位置保持不变；而且本发明采用两个夹爪装置夹取产品，夹取较为稳定。

技术领域

本发明涉及夹取装置技术领域，特别是涉及一种机器人冲切夹爪。

背景技术

汽车玻璃导轨一般都需要在冲切模具中，将汽车玻璃导轨两端多余的废料切掉。以往都是人工抓取产品，然后塞入模具中进行冲切。

随着自动化水平的不断提高，现在都是夹爪配合机器人来抓取产品。但是现在机器人夹取产品一般是通过一个夹爪来实现的，当产品过长时，容易出现不稳，且在产品转运过程中，产品可能会与夹爪发生相对滑动，这会影响产品后续的冲切位置发生改变，导致产品加工失败。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人冲切夹爪，当在产品转运过程中出现偏差时，编码器可以记录产品左右偏差的距离，然后编码器将这个信息通过电线传输给机器人，机器人手臂会自动调节和补偿产品的位置，使得产品冲切位置保持不变。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种机器人冲切夹爪，包括连接支架和夹爪固定架，所述的夹爪固定架的两侧均安装有夹爪装置，该夹爪固定架下端位于两个夹爪装置之间竖直安装有安装支架，所述的安装支架由上往下依次安装有编码器、联轴器和防形滚轮，该编码器下端通过联轴器与防形滚轮相连，所述的夹爪固定架上端连接有连接支架，该连接支架上端中部安装有连接头，所述的连接头用于与机器人连接。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的夹爪装置为气动夹爪。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的夹爪固定架上端的两侧对称设置有两个圆形凹槽，每个圆形凹槽的底部均同心设置有圆形通孔，所述的圆形通孔内安装有耐磨套，该耐磨套上部设置有翻边，所述的翻边与圆形凹槽底部之间通过螺钉固定，所述的连接支架下端两侧设置有与耐磨套相配的定位销。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的定位销上端与连接支架之间通过螺钉固定。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的连接支架与夹爪固定架之间通过螺钉固定。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的连接头呈圆柱状，该连接头上端围绕着圆周均匀布置有若干个安装孔。

有益效果：本发明涉及一种机器人冲切夹爪，当在产品转运过程中出现偏差时，编码器可以记录产品左右偏差的距离，然后编码器将这个信息通过电线传输给机器人，机器人手臂会自动调节和补偿产品的位置，使得产品冲切位置保持不变；而且本发明采用两个夹爪装置夹取产品，夹取较为稳定。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明所述的连接支架的结构示意图；

图3是本发明所述的夹爪固定架的结构示意图；

图4是本发明所述的夹爪固定架的结构示意图；

图5是本发明所述的耐磨套的结构示意图。

图示：1、连接头，2、连接支架，3、夹爪固定架，4、夹爪装置，5、安装支架，6、防形滚轮，7、联轴器，8、编码器，9、产品，10、定位销，11、圆形凹槽，12、耐磨套，13、圆形通孔，14、翻边。

具体实施方式