[发明专利]路口图像选择方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种路口图像选择方法及装置，该方法在获取路口的路口图像候选集后，先基于简单的神经网络对路口图像候选集中的路口图像进行识别，得到各路口图像中的路口要素，然后根据路口物理点与路口要素的对应关系，确定各路口图像对应的路口物理点，最后根据预设留图条件以及各路口图像对应的路口物理点，对路口图像候选集中的路口图像进行筛选，得到路口的路口图像集；这样本申请先基于路口物理点对路口图像进行筛选，仅保留与路口物理点相关的路口图像，大大减少了路口图像的数量，与当前技术相比，在保证路口数据准确性的同时，减少了地图更新时的数据处理量。

技术领域

本申请涉及图像识别领域，具体涉及一种路口图像选择方法及装置。

背景技术

地图等应用为了给用户提供准确的导航服务，需要保证各路口数据的准确性。当前，在需要更新地图时，应用服务器通过各种方式获取到路口图像，然后对这些路口图像进行路口要素识别，确定路口要素以更新路口数据。

当前是将获取到的路口图像都作为路口数据更新的参考图像，针对这些参考图像都进行识别，数据处理量大。

发明内容

本申请实施例提供一种路口图像选择方法及装置，以减少地图更新时的数据处理量。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：

一方面，本申请实施例提供了一种路口图像选择方法，其包括：

获取路口的路口图像候选集，路口图像候选集包括多个路口图像；

对路口图像候选集中的路口图像进行识别，得到各路口图像中的路口要素；

根据路口物理点与路口要素的对应关系，确定各路口图像对应的路口物理点；

根据预设留图条件以及各路口图像对应的路口物理点，对路口图像候选集中的路口图像进行筛选，得到路口的路口图像集。

一方面，本申请实施例提供了一种路口图像选择装置，其包括：

获取模块，用于获取路口的路口图像候选集，路口图像候选集包括多个路口图像；

识别模块，用于对路口图像候选集中的路口图像进行识别，得到各路口图像中的路口要素；

确定模块，用于根据路口物理点与路口要素的对应关系，确定各路口图像对应的路口物理点；

选择模块，用于根据预设留图条件以及各路口图像对应的路口物理点，对路口图像候选集中的路口图像进行筛选，得到路口的路口图像集。

在一实施例中，获取模块用于获取道路图像以及各道路图像的位置信息；根据各道路图像的位置信息，确定各道路图像与路口的相对位置；将与路口的相对位置满足位置范围的道路图像作为路口图像，添加至路口图像候选集。

在一实施例中，识别模块用于使用神经识别网络或语义分割网络中的至少一种，对路口图像中的图像内容进行识别，以得到各路口图像中的路口要素。

在一实施例中，识别模块用于判断路口图像是否包括相同路口物理点对应的路口要素；在路口图像中的路口要素包括相同路口物理点对应的路口要素时，则根据路口物理点与路口要素的对应关系，确定各路口图像对应的路口物理点；在路口图像中的路口要素不包括相同路口物理点对应的路口要素时，则将路口图像候选集中的所有路口图像，全部添加至路口的路口图像集。

在一实施例中，识别模块用于判断连续路口图像是否包括相同路口物理点对应的路口要素；若存在连续路口图像包括相同路口物理点对应的路口要素，则路口图像中的路口要素包括相同路口物理点对应的路口要素；若不存在连续路口图像包括相同路口物理点对应的路口要素，则路口图像中的路口要素不包括相同路口物理点对应的路口要素。