[发明专利]利用智能装置进行拖车位置、航向角和水平测量

权利要求书

1.一种车辆挂接辅助系统，其包括：

控制器，所述控制器：

从外部便携式电子装置获取数据，所述数据包括拖车及其包括的连接器的位置和取向数据；以及

使用所述拖车和所述连接器中至少一个的所述位置和取向数据推导车辆路径，以将所述车辆的挂接球与所述连接器对准。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述取向数据包括所述拖车的方向航向。

3.如权利要求2所述的系统，其中：

所述控制器推导所述车辆路径以使车辆纵向轴线与拖车的所述方向航向在围绕所述挂接球的预先确定的角度范围内对准；并且

所述位置数据包括所述连接器在所述车辆所在的行驶平面上的位置。

4.如权利要求1所述的系统，其还包括与所述控制器无线连接的智能电话，其中

所述智能电话是外部装置，并且包括可用于获得所述取向和位置数据的至少一个内部部件。

5.如权利要求1所述的系统，其还包括与所述控制器通信的人机界面，其中：

所述控制器使得所述人机界面显示至少一个提示，所述至少一个提示指示用户操作所述外部便携式电子装置以使所述控制器获取所述位置和取向数据。

6.如权利要求1所述的系统，其还包括一个或多个内部检测装置；其中所述控制器：

首先尝试从所述一个或多个内部检测装置获取数据，所述数据包括所述拖车的所述位置和取向数据；并且

仅当所述控制器不能从所述一个或多个内部检测装置获取所述数据时，使所述人机界面显示所述至少一个提示并从所述外部便携式电子装置获取所述数据。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述位置和取向数据是相对于所述车辆而言。

8.如权利要求1所述的系统，其中：

所述位置和取向数据是绝对的；并且

推导所述车辆路径以将所述车辆的所述挂接球与所述连接器对准包括将所述拖车的所述绝对位置和取向数据与所述车辆的已知位置和取向数据进行比较。

9.如权利要求1所述的系统，其中利用定位在所述拖车的与所述连接器相邻的舌杆上的所述外部便携式电子装置获得所述位置和取向数据。

10.如权利要求1所述的系统，其中：

所述位置和取向数据可存储在所述控制器可访问的存储器中；并且

所述存储器被配置为存储用于多个拖车和相关联的连接器的位置和取向数据条目，以供所述控制器选择性地访问。

11.一种车辆，其包括：

安装在所述车辆的外部上的挂接球；以及

如前述权利要求中任一项所述的车辆挂接辅助系统。

12.如权利要求11所述的车辆，其还包括：

转向系统；以及

制动系统；

其中所述控制器还控制所述转向系统以沿着所述路径引导所述车辆并控制所述制动系统以使所述车辆停在所述车辆路径的末端。

13.如权利要求11所述的车辆，其还包括通信系统，其中所述外部便携式电子装置与所述通信系统无线连接，所述通信系统可与所述控制器连接，以便所述控制器通过所述通信系统从所述外部便携式电子装置获取所述位置和取向数据。

14.如权利要求11所述的车辆，其还包括与所述控制器通信的人机界面，所述控制器使得所述人机界面显示至少一个提示，所述至少一个提示指示用户操作所述外部便携式电子装置以使所述控制器获取所述位置和取向数据。

15.一种用于辅助车辆与拖车挂接的方法，优选地使用如权利要求1至10中任一项所述的车辆挂接辅助系统，所述方法包括：

从外部便携式电子装置获取数据，所述数据包括所述拖车及其包括的连接器的位置和取向数据；以及

使用所述拖车和所述连接器中至少一个的所述位置和取向数据推导车辆路径，以将所述车辆的所述挂接球与所述连接器对准。