[发明专利]利用智能装置进行拖车位置、航向角和水平测量

说明书

本公开提供了“利用智能装置进行拖车位置、航向角和水平测量”。一种车辆挂接辅助系统，包括控制器，所述控制器从外部便携式电子装置获取包括拖车及其包括的连接器的位置和取向数据的数据，以及使用所述拖车和所述连接器中至少一个的所述位置和取向数据推导车辆路径，以将所述车辆的挂接球与所述连接器对准。

技术领域

本发明总体上涉及一种车辆挂接辅助系统。具体地，该系统从外部便携式电子装置获取数据(包括拖车的位置和取向数据)，用于推导车辆路径以使车辆的挂接球与拖车的连接器对准。

背景技术

将拖车挂接到车辆可能是一种困难且耗时的体验。具体地，根据拖车相对于车辆的初始位置，将车辆挂接球与期望的拖车挂接件对准可需要与多个转向操纵配合的重复的前向和倒退行驶来将车辆适当地定位。此外，贯穿适当的挂接球对准所需的大部分行驶，无法看到拖车挂接件，并且在普通情况下，驾驶员实际上永远无法看到挂接球。这种视线缺乏需要基于关于特定车辆和拖车的经验推断挂接球和挂接件的定位，并且可能仍然需要多次停车和走出车辆的情况以确认对准或记录适用于一组后续操纵的校正。更进一步地，挂接球与车辆后保险杠的接近意味着任何过冲都可能导致车辆与拖车的碰撞。因此，可能需要进一步的改进。

发明内容

根据本发明的一个方面，一种车辆挂接辅助系统包括控制器，该控制器从外部便携式电子装置获取包括拖车及其包括的连接器的位置和取向数据的数据，并且使用拖车和连接器中至少一个的位置和取向数据推导车辆路径，以将车辆的挂接球与连接器对准。

本发明第一方面的实施例可包括以下特征中的任何一个或其组合：

·取向数据包括拖车的方向航向，并且推导路径以使车辆纵向轴线与拖车的方向航向在围绕挂接球的预先确定的角度范围内对准；

·位置数据包括连接器在车辆所在的行驶平面上的位置；

·位置数据包括连接器的高度，推导车辆路径以将车辆的挂接球与连接器对准包括补偿连接器在行驶方向上位置的确定的变化，该变化与位置数据中连接器的竖直位置和挂接球的高度之间的差值相关，并且控制器确定连接器在竖直方向上的位置的增量以与车辆的挂接球对准；

·行驶方向在大致垂直于竖直方向的平面上；

·通过将连接器的位置在竖直方向上的变化与作为连接器围绕轴线的旋转的连接器的位置在行驶方向上的变化相关联，控制器基于与连接器的竖直位置相关的位置数据来补偿连接器的位置在行驶方向上的变化；

·轴线与所述拖车的单轴竖直对准；

·将连接器的位置在竖直方向上的变化与作为连接器围绕轴线的旋转的连接器的位置在行驶方向上的变化相关联是基于包括连接器与轴线之间的距离的所存储的信息；

·该系统还包括与控制器无线连接的智能电话，其中智能电话是外部装置，并且包括可用于获得取向和位置数据的至少一个内部部件；

·该系统还包括与控制器通信的人机界面，该控制器使得人机界面显示至少一个提示，该至少一个提示指示用户操作外部便携式电子装置以使控制器获取位置和取向数据；

·该系统还包括一个或多个内部检测装置，其中控制器首先尝试从该一个或多个内部检测装置获取数据，所述数据包括拖车的位置和取向数据，并且仅当控制器不能从该一个或多个内部检测装置获取数据时，使人机界面显示至少一个提示并从外部便携式电子装置获取数据；

·位置和取向数据是相对于车辆而言；

·位置和取向数据是绝对的，并且推导车辆路径以将车辆的挂接球与连接器对准包括将拖车的绝对位置和取向数据与车辆的已知位置和取向数据进行比较；

·利用定位在拖车的与连接器相邻的舌杆上的外部便携式电子装置获得位置和取向数据；并且