[发明专利]监控仔猪被压的方法及装置

权利要求书

1.一种监控仔猪被压的方法，其特征在于，包括：

采集猪栏区域的视频图像，并识别所述视频图像中的母猪的坐卧动作；

判断所述母猪的坐卧动作发生前后，所述视频图像中的猪的数量是否发生变化；

如果所述猪的数量减少，则调取所采集的所述猪栏区域的音频数据，并根据所述音频数据判断所述母猪的坐卧动作发生时，是否有异常猪叫声音发出；

如果有异常猪叫声音发出，则确定发生仔猪被压情况；

其中，识别所述视频图像中的母猪的坐卧动作之前，还包括：

从所述母猪的深度图提取所述母猪的各关节点位置以构建所述母猪身体的3D骨架；

基于所述母猪的坐卧动作进行所述母猪的深度图的3D骨架建模。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述视频图像中的母猪的坐卧动作包括：

根据母猪的坐卧动作的所述3D骨架建模识别所述视频图像中的母猪的坐卧动作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

预设母猪与仔猪的体型比例，根据所述体型比例区别所述视频图像中的母猪和仔猪。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定发生仔猪被压情况之后，还包括：

发送所述仔猪被压的告警信息。

5.一种监控仔猪被压的装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于采集猪栏区域的视频图像；

图像识别模块，用于识别所述视频图像中的母猪的坐卧动作；

第一判断模块，用于判断所述母猪的坐卧动作发生前后，所述视频图像中的猪的数量是否发生变化；

调取模块，用于在所述猪的数量减少的情况下，调取所采集的所述猪栏区域的音频数据；

第二判断模块，用于根据所述音频数据判断在所述母猪的坐卧动作发生时，是否有异常猪叫声音发出；

确定模块，用于在有异常猪叫声音发出的情况下，确定发生仔猪被压情况；

其中，还包括：

建模模块，用于从所述母猪的深度图提取所述母猪的各关节点位置以构建所述母猪身体的3D骨架，基于所述母猪的坐卧动作进行所述母猪的深度图的3D骨架建模。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

告警模块，用于在确定发生所述仔猪被压的情况下，发送所述仔猪被压的告警信息。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。

8.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。