[发明专利]监控仔猪被压的方法及装置

说明书

本发明提供了一种监控仔猪被压的方法及装置，该方法包括：采集猪栏区域的视频图像，并识别所述视频图像中的母猪的坐卧动作；判断所述母猪的坐卧动作发生前后，所述视频图像中的猪的数量是否发生变化；如果所述猪的数量减少，则调取所采集的所述猪栏区域的音频数据，并根据所述音频数据判断所述母猪的坐卧动作发生时，是否有异常猪叫声音发出，如果是，则确定发生仔猪被压情况。在本发明中，通过图像识别技术，基于母猪坐卧动作前后仔猪的数量对比来识别仔猪是否被压，从而能够实现掌握仔猪被压情况。

技术领域

本发明涉及图像识别领域，具体而言，涉及一种监控仔猪被压的方法及装置。

背景技术

随着养殖业的发展，传统养殖方式渐渐过度到了规模化、集约化养殖。压仔死亡损失是养猪业最常见的猪只损失之一，养猪生产中哺乳期仔猪平均死亡率通常在6-10％之间。平常生产中，哺乳仔猪的死亡主要原因是被母猪压死，所占比例在50％-80％不等。仔猪被压的死现象多发生在出生后1周内，特别是2至4日龄之间，这是因为初生仔猪的大脑发育不完善，反应不灵敏，因而容易被母猪压伤、压死。

在规模化的猪场中由于母猪和小猪混合饲养，且母猪和小猪都饲养在有限的猪栏空间里，母猪非常容易坐死、踩死、压死小猪，从而导致猪只的非正常死亡，增加猪场的经济损失。

掌握仔猪被压情况可有效减少仔猪压死的概率，现有技术暂时未针对实时掌握仔猪被压情况提出有效解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种监控仔猪被压的方法及装置，以至少解决相关技术中不能实时掌握仔猪被压情况的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种监控仔猪被压的方法，包括：采集猪栏区域的视频图像，并识别所述视频图像中的母猪的坐卧动作；判断所述母猪的坐卧动作发生前后，所述视频图像中的猪的数量是否发生变化；如果所述猪的数量减少，则调取所采集的所述猪栏区域的音频数据，并根据所述音频数据判断所述母猪的坐卧动作发生时，是否有异常猪叫声音发出，如果是，则确定发生仔猪被压情况。

可选地，识别所述视频图像中的母猪的坐卧动作之前，还包括：从所述母猪的深度图提取所述母猪的各关节点位置以构建所述母猪身体的3D骨架；基于所述母猪的坐卧动作进行所述母猪的深度图的3D骨架建模。

可选地，识别所述视频图像中的母猪的坐卧动作包括：根据母猪的坐卧动作的所述3D骨架建模识别所述视频图像中的母猪的坐卧动作。

可选地，所述方法还包括：预设母猪与仔猪的体型比例，根据所述体型比例区别所述视频图像中的母猪和仔猪。

可选地，在确定发生仔猪被压情况之后，还包括：发送所述仔猪被压的告警信息。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种监控仔猪被压的装置，包括：图像采集模块，用于采集猪栏区域的视频图像；图像识别模块，用于识别所述视频图像中的母猪的坐卧动作；第一判断模块，用于判断所述母猪的坐卧动作发生前后，所述视频图像中的猪的数量是否发生变化；调取模块，用于在所述猪的数量减少的情况下，调取所采集的所述猪栏区域的音频数据；第二判断模块，用于根据所述音频数据判断在所述母猪的坐卧动作发生时，是否有异常猪叫声音发出；确定模块，用于在有异常猪叫声音发出的情况下，确定发生仔猪被压情况。

可选地，该装置还包括：建模模块，用于从所述母猪的深度图提取所述母猪的各关节点位置以构建所述母猪身体的3D骨架，基于所述母猪的坐卧动作进行所述母猪的深度图的3D骨架建模。

可选地，该装置还包括：告警模块，用于在确定发生所述仔猪被压的情况下，发送所述仔猪被压的告警信息。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。