[发明专利]一种爆破试验用管件加工设备

权利要求书

1.一种爆破试验用管件加工设备，其特征在于，包括有工作台（1）、铣孔机构（2）、压圈上料机构（3）、压圈安装机械手（4）、涂胶机构（5）、内衬套上料机构（6）和内衬套安装机械手（7）；

铣孔机构（2）、压圈上料机构（3）、压圈安装机械手（4）、涂胶机构（5）、内衬套上料机构（6）和内衬套安装机械手（7）按顺序逆时针绕工作台（1）安装，其中铣孔机构（2）、压圈安装机械手（4）和内衬套安装机械手（7）的工作端均朝向工作台（1）的顶部，压圈上料机构（3）的出料端正对压圈安装机械手（4）进料端的的正下方，内衬套上料机构（6）的出料端正对内衬套安装机械手（7）进料端的正下方；

压圈上料机构（3）和内衬套上料机构（6）结构一致，压圈安装机械手（4）和内衬套安装机械手（7）结构一致；

压圈安装机械手（4）的固定端设有机械手移动机构（4a），压圈安装机械手（4）包括有壳体（4b）、第一夹紧机构（4c）、第二夹紧机构（4d）和推料机构（4e），壳体（4b）的固定端与机械手移动机构（4a）的工作端固定连接，第一夹紧机构（4c）和第二夹紧机构（4d）均安装于壳体（4b）的内部，并且第一夹紧机构（4c）和第二夹紧机构（4d）纵向排列，第一夹紧机构（4c）位于第二夹紧机构（4d）的底部，第一夹紧机构（4c）和第二夹紧机构（4d）的工作端齐平，第一夹紧机构（4c）和第二夹紧机构（4d）的结构一致。

2.根据权利要求1所述的一种爆破试验用管件加工设备，其特征在于，第一夹紧机构（4c）包括有纵向推动器（4c1）、回转驱动器（4c2）、第一夹杆（4c3）和第二夹杆（4c4），回转驱动器（4c2）和壳体（4b）固定连接，纵向推动器（4c1）位于回转驱动器（4c2）的顶部，并且纵向推动器（4c1）与回转驱动器（4c2）固定连接，纵向驱动器的输出端设有固定板（4c8），固定板（4c8）上设有铰接件（4c9），第一夹杆（4c3）和第二夹杆（4c4）通过铰接件（4c9）与固定板（4c8）连接，壳体（4b）的底部设有限位槽，第一夹杆（4c3）和第二夹杆（4c4）贯穿限位槽。

3.根据权利要求2所述的一种爆破试验用管件加工设备，其特征在于， 第一夹紧机构（4c）还包括有防脱组件，第一夹杆（4c3）和第二夹杆（4c4）上均设有限位环（4c5），限位环（4c5）位于铰接件（4c9）的底部，铰接件（4c9）的上部设有防脱环（4c6），防脱环（4c6）分别与第一夹杆（4c3）和第二夹杆（4c4）螺纹连接，固定板（4c8）上设有若干个螺钉（4c7），螺钉（4c7）贯穿固定板（4c8）与纵向推动器（4c1）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种爆破试验用管件加工设备，其特征在于，推料机构（4e）包括有推动气缸（4e1）和推料板（4e2），推动气缸（4e1）与壳体（4b）的底部固定连接，推动气缸（4e1）的输出轴正对工作台（1）上对应的管材上方，推料板（4e2）的外径小于管材内径，推料板（4e2）位于推动气缸（4e1）的输出端，并且推料板（4e2）与推动气缸（4e1）的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种爆破试验用管件加工设备，其特征在于，机械手移动机构（4a）包括有直线驱动器（4a1）和支撑柱（4a2），直线驱动器（4a1）位于支撑柱（4a2）的上方，并且直线驱动器（4a1）与支撑柱（4a2）固定连接，直线驱动器（4a1）的工作端位于工作台（1）和压圈上料机构（3）的正上方，直线驱动器（4a1）的工作端与壳体（4b）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种爆破试验用管件加工设备，其特征在于，压圈上料机构（3）包括有导轨（3a）、振动电机（3b）、上料支撑台（3c）和振动上料台，导轨（3a）安装于振动电机（3b）的顶部，导轨（3a）的出料端靠近振动电机（3b）位于上料支撑台（3c）的顶部，并且振动电机（3b）与上料支撑台（3c）固定连接，振动上料台安装于导轨（3a）的进料端，压圈上料机构（3）与内衬套上料机构（6）的结构一致。