[发明专利]一种爆破试验用管件加工设备

说明书

本发明涉及管件加工领域，具体涉及一种爆破试验用管件加工设备，包括有工作台、铣孔机构、压圈上料机构、压圈安装机械手、涂胶机构、内衬套上料机构和内衬套安装机械手，铣孔机构、压圈上料机构、压圈安装机械手、涂胶机构、内衬套上料机构和内衬套安装机械手按顺序逆时针绕工作台安装，压圈上料机构和内衬套上料机构结构一致，压圈安装机械手和内衬套安装机械手结构一致，该设备可以对爆破管件的铣孔、安装压圈、涂胶工作、安装内衬套以及上料的一整套工作流程实现自动化工作，使管件的加工更加快捷方便。

技术领域

本发明涉及管件加工领域，具体涉及一种爆破试验用管件加工设备。

背景技术

爆破试验是在一定规格的管材内表面，通过液体或空气连续施加压力，测试样件突然破裂时的最大压力，求得材料爆破强度的过程。试验的目的是检查管件的各项机械性能、结构设计的合理性与可靠性，以及实际安全裕度的大小和其它方面性能，现有的管路爆破压力试验需要对管件的防爆破能力进行测试的时候，需要对管件内部进行再加工，使管件可以适应爆破试验的工作；

中国专利CN201720492080.6公开了一种爆破试验用管件，包括：管件主体、与所述管件主体的内壁固定连接的内衬纤维层，所述管件主体中部的内壁设有环绕内壁一圈的凹槽，所述内衬纤维层收容贴合于所述凹槽中，所述管件主体的两端分别设有加厚台阶，所述内衬纤维层的两端与管件主体之间设有压圈，本案的爆破试验用管件中的压圈有效解决了两种不同材质之间因温度突变而胀缩带来的易裂开的问题，管件主体中部的内壁设置用于收容内衬纤维层的凹槽，内衬纤维层具有质轻、防爆效果好的特点，使得整个爆破试验用管件结构轻便但更加牢固，可以防止管件主体爆破、开裂，而且节省原材料，降低生产成本；

该专利公开的一种种爆破试验用管件，只提供了针对爆破试验用管件该如何进行加工的的方法，并没有提供一种设备可以对爆破试验用管件进行加工，使此方法可以呈流程自动化进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种爆破试验用管件加工设备，该设备可以对爆破管件的铣孔、安装压圈、涂胶工作、安装内衬套以及上料的一整套工作流程实现自动化工作，使管件的加工更加快捷方便。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种爆破试验用管件加工设备，其特征在于，包括有工作台、铣孔机构、压圈上料机构、压圈安装机械手、涂胶机构、内衬套上料机构和内衬套安装机械手；

铣孔机构、压圈上料机构、压圈安装机械手、涂胶机构、内衬套上料机构和内衬套安装机械手按顺序逆时针绕工作台安装，其中铣孔机构、压圈安装机械手和内衬套安装机械手的工作端均朝向工作台的顶部，压圈上料机构的出料端正对压圈安装机械手进料端的的正下方，内衬套上料机构的出料端正对内衬套安装机械手进料端的正下方；

压圈上料机构和内衬套上料机构结构一致，压圈安装机械手和内衬套安装机械手结构一致。

作为一种爆破试验用管件加工设备给的一种优选方案，压圈安装机械手的固定端设有机械手移动机构，压圈安装机械手包括有壳体、第一夹紧机构、第二夹紧机构和推料机构，壳体的固定端与机械手移动机构的工作端固定连接，第一夹紧机构和第二夹紧机构均安装于壳体的内部，并且第一夹紧机构和第二夹紧机构纵向排列，第一夹紧机构位于第二夹紧机构的底部，第一夹紧机构和第二夹紧机构的工作端齐平，第一夹紧机构和第二夹紧机构的结构一致。

作为一种爆破试验用管件加工设备给的一种优选方案，第一夹紧机构包括有纵向推动器、回转驱动器、第一夹杆和第二夹杆，回转驱动器和壳体固定连接，纵向推动器位于回转驱动器的顶部，并且纵向推动器与回转驱动器固定连接，纵向驱动器的输出端设有固定板，固定板上设有铰接件，第一夹杆和第二夹杆通过铰接件与固定板连接，壳体的底部设有限位槽，第一夹杆和第二夹杆贯穿限位槽。