[发明专利]泄压故障检测方法、装置、系统和车辆

权利要求书

1.一种泄压故障检测方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

根据车辆在第一时刻的行车状态信息确定是否对预设的初始胎压检测周期进行调整，所述行车状态信息包括：所述车辆在所述第一时刻的车速；

若确定对所述初始胎压检测周期进行调整，根据所述行车状态信息和预设的调整系数，将所述初始胎压检测周期调整为目标胎压检测周期；

根据所述行车状态信息和所述调整系数，将预设的初始泄压判断阈值调整为目标泄压判断阈值；

根据所述目标泄压判断阈值以及所述车辆轮胎在所述目标胎压检测周期内的胎压变化值，确定所述车辆轮胎是否出现泄压故障；

其中，所述根据车辆在第一时刻的行车状态信息确定是否对预设的初始胎压检测周期进行调整，包括：将所述车速与预先设置的车速阈值进行对比；当所述车速大于或等于所述车速阈值时，确定对所述初始胎压检测周期进行调整；

所述调整系数包括预先设置的周期标定系数；所述根据所述行车状态信息和预设的调整系数，将所述初始胎压检测周期调整为目标胎压检测周期，包括：

将所述行车状态信息、所述调整系数以及所述初始胎压检测周期作为预设的周期调整公式的输入，以获取所述周期调整公式输出的所述目标胎压检测周期；其中，

所述周期调整公式为：

T＝(k×T₀)/v，

其中，所述T为所述目标胎压检测周期，T₀为所述初始胎压检测周期，所述k为所述周期标定系数，所述v为所述车速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车状态信息还包括：所述车辆在所述第一时刻的方向盘转角、车身倾角以及加速度，所述调整系数还包括：方向盘转角标定系数、车身倾角标定系数以及加速度标定系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车状态信息和所述调整系数，将预设的初始泄压判断阈值调整为目标泄压判断阈值，包括：

将所述初始泄压判断阈值、所述行车状态信息以及所述调整系数作为预设的阈值调整公式的输入，以获取所述阈值调整公式输出的所述目标泄压判断阈值；其中，

所述阈值调整公式为：

P_0i＝P₀+(k₁×A+k₂×B+k₃×g)，

其中，P_0i为所述目标泄压判断阈值，P₀为所述初始泄压判断阈值，k₁为所述方向盘转角标定系数，A为所述方向盘转角，k₂为所述车身倾角标定系数，B为所述车身倾角，k₃为所述加速度标定系数，g为所述加速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆设置有用于监测轮胎胎压的胎压传感器，所述根据所述目标泄压判断阈值以及所述车辆轮胎在所述目标胎压检测周期内的胎压变化值，确定所述车辆轮胎是否出现泄压故障，包括：

通过所述胎压传感器获取所述车辆轮胎在所述第一时刻的第一胎压以及所述车辆轮胎在第二时刻的第二胎压，所述第二时刻与所述第一时刻的时间间隔为所述目标胎压检测周期；

根据所述目标胎压检测周期，以及所述第一胎压与所述第二胎压的差值的绝对值确定所述胎压变化值；

当所述胎压变化值大于或等于所述目标泄压判断阈值时，确定所述车辆轮胎出现泄压故障。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若确定所述车辆轮胎未出现泄压故障，所述方法还包括：

将确定所述车辆轮胎未出现泄压故障的时刻作为所述第一时刻，循环执行权利要求1所述的步骤。