[发明专利]泄压故障检测方法、装置、系统和车辆

说明书

本公开涉及一种泄压故障检测方法、装置、系统和车辆，能够根据车辆在第一时刻的行车状态信息确定是否对预设的初始胎压检测周期进行调整；若确定对该初始胎压检测周期进行调整，根据该行车状态信息和预设的调整系数，将该初始胎压检测周期调整为目标胎压检测周期；根据该行车状态信息和该调整系数，将预设的初始泄压判断阈值调整为目标泄压判断阈值；根据该目标泄压判断阈值以及该车辆轮胎在该目标胎压检测周期内的胎压变化值，确定该车辆轮胎是否出现泄压故障。能够根据车辆的行车状态信息对车辆的胎压检测周期和泄压判断阈值进行调整，再以调整后的胎压检测周期和泄压判断阈值进行泄压故障判断，提高泄压故障检测的精确度。

技术领域

本公开涉及车辆设计领域，具体地，涉及一种泄压故障检测方法、装置、系统和车辆。

背景技术

目前，车辆轮胎的胎压作为影响行车安全的重要因素之一，受到人们的广泛关注。当轮胎出现泄压故障时，胎压值会在短时间内发生较大的变化。因此，安全有效的车辆胎压变化的方法对于提高车辆的安全性能，降低事故发生率来说至关重要。相关技术中，TPMS(Tire Pressure Monitoring System，胎压监测系统)通过接收传感器按照固定周期报送的胎压数据，监测胎压的变化并判断是否出现泄压现象。当确定轮胎泄压时，向CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)发送泄压预警信号，以使车辆控制总线采取相应的措施。但是，当车辆处于上坡、下坡、急加速或急转弯等行驶状态时，胎压往往在很短的时间内出现较大的变化，若预设的固定周期较长，TPMS无法确定胎压在该时间段内的精确变化，并错误地把由上述行驶状态引发的胎压变化判定为轮胎泄压故障，导致胎压故障的检测精度较低。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种泄压故障检测方法、装置、系统和车辆。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种泄压故障检测方法，应用于车辆，所述方法包括：

根据车辆在第一时刻的行车状态信息确定是否对预设的初始胎压检测周期进行调整，所述行车状态信息包括：所述车辆在所述第一时刻的车速；

若确定对所述初始胎压检测周期进行调整，根据所述行车状态信息和预设的调整系数，将所述初始胎压检测周期调整为目标胎压检测周期；

根据所述行车状态信息和所述调整系数，将预设的初始泄压判断阈值调整为目标泄压判断阈值；

根据所述目标泄压判断阈值以及所述车辆轮胎在所述目标胎压检测周期内的胎压变化值，确定所述车辆轮胎是否出现泄压故障。

可选的，所述行车状态信息还包括：所述车辆在所述第一时刻的方向盘转角、车身倾角以及加速度，所述调整系数包括：预先设置的周期标定系数、方向盘转角标定系数、车身倾角标定系数以及加速度标定系数。

可选的，所述根据所述行车状态信息和预设的调整系数，将所述初始胎压检测周期调整为目标胎压检测周期，包括：

将所述行车状态信息、所述调整系数以及所述初始胎压检测周期作为预设的周期调整公式的输入，以获取所述周期调整公式输出的所述目标胎压检测周期；其中，

所述周期调整公式为：

T＝(k×T₀)/v，

其中，所述T为所述目标胎压检测周期，T₀为所述初始胎压检测周期，所述k为所述周期标定系数，所述v为所述车速。

可选的，所述根据所述行车状态信息和所述调整系数，将预设的初始泄压判断阈值调整为目标泄压判断阈值，包括：

将所述初始泄压判断阈值、所述行车状态信息以及所述调整系数作为预设的阈值调整公式的输入，以获取所述阈值调整公式输出的所述目标泄压判断阈值；其中，

所述阈值调整公式为：