[发明专利]车辆行驶状态识别方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种车辆行驶状态识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的方向盘转角信息；

根据所述方向盘转角信息，确定所述车辆的行驶状态类型，所述行驶状态类型包括稳定类型和非稳定类型，其中，车辆在所述稳定类型的行驶状态下方向盘转角的波动程度小于在所述非稳定类型的行驶状态下方向盘转角的波动程度；

若所述车辆的行驶状态类型为所述非稳定类型，根据所述方向盘转角信息确定所述车辆的行驶状态；

所述方法还包括：

若所述车辆的行驶状态类型为所述稳定类型，根据所述车辆的方位角信息和所述方向盘转角信息确定所述车辆的行驶状态；

所述根据所述车辆的方位角信息和所述方向盘转角信息确定所述车辆的行驶状态，包括：

根据待识别时段内的所述方位角信息，计算所述待识别时段的方位角方差；

根据所述待识别时段内的所述方向盘转角信息，计算所述待识别时段的方向盘转角均值；

将所述方位角方差和所述方向盘转角均值输入至行驶状态确定模型，以获得所述行驶状态确定模型针对所述方位角方差和所述方向盘转角均值输出的所述车辆的行驶状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转角信息，确定所述车辆的行驶状态类型，包括：

根据待识别时段内的所述方向盘转角信息，计算所述待识别时段的方向盘转角方差；

将所述方向盘转角方差输入至行驶状态类型确定模型，以获得所述行驶状态类型确定模型针对所述方向盘转角方差输出的所述行驶状态类型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转角信息确定所述车辆的行驶状态，包括：

根据待识别时段内的所述方向盘转角信息，以及已存储的历史行驶状态所对应的历史方向盘转角信息，确定获取到的所述方向盘转角信息与每个所述历史方向盘转角信息之间的相关系数，其中，所述历史行驶状态属于所述非稳定类型，以及，方向盘转角信息与历史方向盘转角信息之间的相关系数反映二者之间的相似程度；

根据所述相关系数，确定所述车辆的行驶状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关系数，确定所述车辆的行驶状态，包括：

将所述方向盘转角信息与每个所述历史方向盘转角信息之间的所述相关系数中、最大的相关系数所对应的历史行驶状态确定为所述车辆的行驶状态。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，属于所述稳定类型的行驶状态包括：直路行驶、同曲率弯道行驶，属于所述非稳定类型的行驶状态包括：变道行驶、出直路入弯道行驶、出弯道入直路行驶。

6.一种车辆行驶状态识别装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的方向盘转角信息；

第一确定模块，用于根据所述方向盘转角信息，确定所述车辆的行驶状态类型，所述行驶状态类型包括稳定类型和非稳定类型，其中，车辆在所述稳定类型的行驶状态下方向盘转角的波动程度小于在所述非稳定类型的行驶状态下方向盘转角的波动程度；

第二确定模块，用于若所述车辆的行驶状态类型为所述非稳定类型，根据所述方向盘转角信息确定所述车辆的行驶状态；

所述装置还包括：

第三确定模块，用于若所述车辆的行驶状态类型为所述稳定类型，根据所述车辆的方位角信息和所述方向盘转角信息确定所述车辆的行驶状态；

所述第三确定模块包括：

第一计算子模块，用于根据待识别时段内的所述方位角信息，计算所述待识别时段的方位角方差；

第二计算子模块，用于根据所述待识别时段内的所述方向盘转角信息，计算所述待识别时段的方向盘转角均值；

第一确定子模块，用于将所述方位角方差和所述方向盘转角均值输入至行驶状态确定模型，以获得所述行驶状态确定模型针对所述方位角方差和所述方向盘转角均值输出的所述车辆的行驶状态。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。