[发明专利]车辆行驶状态识别方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本公开涉及一种车辆行驶状态识别方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：获取车辆的方向盘转角信息；根据所述方向盘转角信息，确定所述车辆的行驶状态类型，所述行驶状态类型包括稳定类型和非稳定类型，其中，车辆在所述稳定类型的行驶状态下方向盘转角的波动程度小于在所述非稳定类型的行驶状态下方向盘转角的波动程度；若所述车辆的行驶状态类型为所述非稳定类型，根据所述方向盘转角信息确定所述车辆的行驶状态。这样，采用分层次决策的方式，针对不同的行驶状态类型，采用合适的方式确定行驶状态，能够有效识别出车辆的行驶状态，且能够提升行驶状态识别准确率。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆行驶状态识别方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

车辆智能化、网联化是未来发展的重要趋势，车辆智能化包括车道偏离预警、自动泊车等功能，车辆网联化通过共享车速、位置等实现非视距碰撞预警(例如，交叉路口碰撞预警)等功能。在这一发展趋势下，如何保证驾驶过程中的决策准确性与安全性是十分重要的，而这依赖于车辆行驶状态的识别。相关技术中，通过加速度数据、磁场数据、方向角数据，采用K近邻方法实现了对静止、加速、减速、转弯等行驶状态的识别，这一方法识别出的行驶状态较为粗略，无法实现更加精细的识别。并且，车辆行驶过程中，还存在更加具体场景中的行驶状态。以转弯为例，可能存在于车辆变道途中，也可能存在于车辆持续转弯过程中，或者其他情况。因此，对于诸如同曲率弯道行驶、变道行驶、出直路入弯道行驶、出弯道入直路行驶等具体场景下的行驶状态，上述技术无法实现对这些行驶状态的识别。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆行驶状态识别方法、装置、存储介质及电子设备，以精准识别车辆的行驶状态。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种车辆行驶状态识别方法，所述方法包括：

获取车辆的方向盘转角信息；

根据所述方向盘转角信息，确定所述车辆的行驶状态类型，所述行驶状态类型包括稳定类型和非稳定类型，其中，车辆在所述稳定类型的行驶状态下方向盘转角的波动程度小于在所述非稳定类型的行驶状态下方向盘转角的波动程度；

若所述车辆的行驶状态类型为所述非稳定类型，根据所述方向盘转角信息确定所述车辆的行驶状态。

可选地，所述方法还包括：

若所述车辆的行驶状态类型为所述稳定类型，根据所述车辆的方位角信息和所述方向盘转角信息确定所述车辆的行驶状态。

可选地，所述根据所述车辆的方位角信息和所述方向盘转角信息确定所述车辆的行驶状态，包括：

根据待识别时段内的所述方位角信息，计算所述待识别时段的方位角方差；

根据所述待识别时段内的所述方向盘转角信息，计算所述待识别时段的方向盘转角均值；

将所述方位角方差和所述方向盘转角均值输入至行驶状态确定模型，以获得所述行驶状态确定模型针对所述方位角方差和所述方向盘转角均值输出的所述车辆的行驶状态。

可选地，所述根据所述方向盘转角信息，确定所述车辆的行驶状态类型，包括：

根据待识别时段内的所述方向盘转角信息，计算所述待识别时段的方向盘转角方差；

将所述方向盘转角方差输入至行驶状态类型确定模型，以获得所述行驶状态类型确定模型针对所述方向盘转角方差输出的所述行驶状态类型。

可选地，所述根据所述方向盘转角信息确定所述车辆的行驶状态，包括：