[发明专利]刑侦物证保全的数据处理方法、装置、系统和电子设备

权利要求书

1.一种刑侦物证保全的数据处理方法，其特征在于，包括：

获取目标场景中目标证物的三维信息与RGB信息；

根据所述三维信息与所述RGB信息，确定所述目标证物的三维的物证模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标证物的物证模型的表面三维结构是根据所述三维信息确定的，所述目标证物的物证模型是将所述RGB信息贴图拼接于所述表面三维结构的对应位置后确定的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维信息是手持扫描仪朝向于所述目标证物，且所述手持扫描仪的结构光源照射于所述目标证物时，所述手持扫描仪的红外相机采集到的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述RGB信息是所述手持扫描仪朝向于所述目标证物，且所述结构光源照射于所述目标证物时，所述手持扫描仪的彩色相机采集到的。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述三维信息与所述RGB信息，确定所述目标证物的三维的物证模型之后，还包括：

根据所述目标证物的位置信息和/或尺寸信息，将所述物证模型填入所述目标场景的场景模型，得到对应的现场完整模型；所述目标场景的场景模型的尺寸与所述目标场景的尺寸相匹配，所述目标证物的物证模型的尺寸与所述目标物体相匹配。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述三维信息与所述RGB信息，确定所述目标证物的三维的物证模型之后，还包括：

比对所述物证模型中的痕迹部分与待验证物体；所述痕迹部分用于表征所述目标物体中所具有的作案痕迹；

若所述痕迹部分与所述待验证物体相匹配，则确定所述作案痕迹是所述待验证物体产生的。

7.一种刑侦物证保全的数据处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标场景中目标证物的三维信息与RGB信息；

物证模型确定模块，用于根据所述三维信息与所述RGB信息，确定所述目标证物的三维的物证模型。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器与处理器；

所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至6任一项所述的刑侦物证保全的数据处理方法。

9.一种刑侦物证保全的数据处理系统，其特征在于，包括权利要求8所述的电子设备，以及手持扫描仪，所述手持扫描仪用于：

利用其结构光源照射所述目标证物；

利用其红外相机采集所述三维信息；

利用其彩色相机采集所述RGB信息；

将所述三维信息与所述RGB信息发送至所述电子设备。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的刑侦物证保全的数据处理方法。