[发明专利]刑侦物证保全的数据处理方法、装置、系统和电子设备

说明书

本发明提供了一种刑侦物证保全的数据处理方法、装置、系统和电子设备，所述的方法，包括：获取目标场景中目标证物的三维信息与RGB信息；根据所述三维信息与所述RGB信息，确定所述目标证物的三维的物证模型。本发明可以准确、全面、及时地对目标物证进行表征，也可通过三维数字化模型弥补实物取证的不足之处，还解决了保存环境要求、空间要求等棘手问题。

技术领域

本发明涉及刑侦技术领域，尤其涉及一种刑侦物证保全的数据处理方法、装置、系统和电子设备。

背景技术

在刑侦的数据处理过中，通常采用摄影、录像、录音、笔录和现场测绘的方式，将证物和/或证物所处现场真实、完整、系统、形象地反应出来，其中，摄影这一项工作，就需要刑侦人员在拍摄内容上了解方位拍照，概貌拍照，重点部位拍照和细目拍照等；而拍照的方法又分为单向拍照法，相向拍照法，多向拍照法，回转连续拍照法以及直线连续拍照法等。这么多的工作背后唯一的目的就是：做到客观地对刑侦现场进行完整系统性的纪录和描述，得出现场证物的全景图、位置关系等信息。做完现场采集后，现勘人员一般会将证物放入“证物袋”中，编码带回。

有些物证比如“冰刀”“飞机残骸”“水果”都很难取回，即使被现勘人员取回后也很难做到长时间保持案发时的形态，进而，在后期研究案情或举证的过程中，只能通过拍摄到的照片对证物进行表征，难以对物证进行全面、准确的表征，从而不利于案情的研究和举证。

可见，现有的物证保全的处理过程中，难以对物证进行全面、准确、及时的记录。

发明内容

本发明提供一种刑侦物证保全的数据处理方法、装置、系统和电子设备，以解决难以对物证进行全面、准确、及时的记录的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种刑侦物证保全的数据处理方法，包括：

获取目标场景中目标证物的三维信息与RGB信息；

根据所述三维信息与所述RGB信息，确定所述目标证物的三维的物证模型。

可选的，所述目标证物的物证模型的表面三维结构是根据所述三维信息确定的，所述目标证物的物证模型是将所述RGB信息贴图拼接于所述表面三维结构的对应位置后确定的。

可选的，所述三维信息是手持扫描仪朝向于所述目标证物，且所述手持扫描仪的结构光源照射于所述目标证物时，所述手持扫描仪的红外相机采集到的。

可选的，所述RGB信息是所述手持扫描仪朝向于所述目标证物，且所述结构光源照射于所述目标证物时，所述手持扫描仪的彩色相机采集到的。

可选的，根据所述三维信息与所述RGB信息，确定所述目标证物的三维的物证模型之后，还包括：

根据所述目标证物的位置信息和/或尺寸信息，将所述物证模型填入所述目标场景的场景模型，得到对应的现场完整模型；所述目标场景的场景模型的尺寸与所述目标场景的尺寸相匹配，所述目标证物的物证模型的尺寸与所述目标物体相匹配。

可选的，根据所述三维信息与所述RGB信息，确定所述目标证物的三维的物证模型之后，还包括：

比对所述物证模型中的痕迹部分与待验证物体；所述痕迹部分用于表征所述目标物体中所具有的作案痕迹；

若所述痕迹部分与所述待验证物体相匹配，则确定所述作案痕迹是所述待验证物体产生的。

根据本发明的第二方面，提供了一种刑侦物证保全的数据处理装置，包括：

获取模块，用于获取目标场景中目标证物的三维信息与RGB信息；

物证模型确定模块，用于根据所述三维信息与所述RGB信息，确定所述目标证物的三维的物证模型。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器与处理器；