[发明专利]一种智能抓取机械臂

权利要求书

1.一种智能抓取机械臂，包括机架(1)；其特征在于：所述机架(1)一端设置有行程撞块(2)；所述机架(1)上设置有拖链A(3)；所述机架(1)上滚动连接有平移装置；

所述平移装置包括Z轴托架(4)；所述Z轴托架(4)上活动连接有Z轴支架(5)；所述Z轴支架(5)上设置有拖链B(6)；所述Z轴支架(5)下端固定安装有吸盘架(7)；所述吸盘架(7)内壁活动连接有吸盘架本体(701)；

所述吸盘架(7)包括滑动架(8)；所述滑动架(8)下端对称固定连接有横板(9)；所述横板(9)内壁活动连接有限位组件(10)；

所述滑动架(8)为一U形架结构；所述滑动架(8)上表面固定连接有连接杆(801)；所述滑动架(8)一相对内侧面开设有滑槽(802)；所述滑槽(802)内部顶端固定连接有弹簧A(803)；所述连接杆(801)与Z轴支架(5)固定安装；

所述限位组件(10)包括滑杆(1001)；所述滑杆(1001)一端一体形成有挡块；所述滑杆(1001)另一端设置有端部。

2.根据权利要求1所述的一种智能抓取机械臂，其特征在于，所述横板(9)靠近吸盘架本体(701)中心一侧面开设有若干螺纹盲孔(901)；若干所述螺纹盲孔(901)底部开设有贯通孔；所述螺纹盲孔(901)内壁螺纹连接有中心开孔的丝堵(902)。

3.根据权利要求1所述的一种智能抓取机械臂，其特征在于，所述滑杆(1001)周侧面固定安装有限位板(1002)；所述限位板(1002)一端配合有弹簧B(1003)；

所述端部为弧形结构或半球体结构。