[发明专利]一种智能抓取机械臂

说明书

本发明公开了一种智能抓取机械臂，涉及机械自动化技术领域。本发明包括机架；机架一端设置有行程撞块；机架上设置有拖链A；机架上滚动连接有平移装置；平移装置包括Z轴托架；Z轴托架上活动连接有Z轴支架；Z轴支架上设置有拖链B；Z轴支架下端固定安装有吸盘架；吸盘架内壁活动连接有吸盘架本体；吸盘架包括滑动架；滑动架下端对称固定连接有横板；横板内壁活动连接有限位组件。本发明通过机架、行程撞块、拖链A、Z轴托架、Z轴支架、拖链B、吸盘架、滑动架、横板和限位组件的作用，具有达到可快速将模板搬运至生产线上、效率高、稳定性好，防止模板吸住时容易掉落，防止掉落时对生产线设备造成损坏的效果。

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，特别是涉及一种智能抓取机械臂。

背景技术

在工业生产线上经常会使用机械臂对模板进行抓取，并放到指定的位置。传统的方式是人工对模板进行抓取和移动，劳动强度大，工作效率低。现有的一些机械臂往往是通过吸盘将模板吸住，然后进行移动；然而在机械臂抓取模板后移动的过程中，模板往往容易掉下对设备造成损坏，同时由于需要重新吸住模板再移动，工作效率低。

本发明通过机架、行程撞块、拖链A、Z轴托架、Z轴支架、拖链B、吸盘架、滑动架、横板和限位组件的作用，具有达到可快速将模板搬运至生产线上、效率高、稳定性好，防止模板吸住时容易掉落，防止掉落时对生产线设备造成损坏的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能抓取机械臂，通过机架、行程撞块、拖链A、Z轴托架、Z轴支架、拖链B、吸盘架、滑动架、横板和限位组件的作用，解决了现有的机械臂抓取模板移动的过程中，模板往往容易掉下对设备造成损坏，同时由于需要重新吸住模板再移动，工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智能抓取机械臂，包括机架；所述机架一端设置有行程撞块；所述机架上设置有拖链A；所述机架上滚动连接有平移装置；

机架固定于生产线设备上方；

所述平移装置包括Z轴托架；所述Z轴托架上活动连接有Z轴支架，Z轴支架上下运动带动吸盘架上下运动，从而完成对模板的抓取、直线运动和放下；所述Z轴支架上设置有拖链B；所述Z轴支架下端固定安装有吸盘架；所述吸盘架内壁活动连接有吸盘架本体，吸盘架本体下方吸住有模板。

进一步地，所述吸盘架包括滑动架；所述滑动架下端对称固定连接有横板；所述横板内壁活动连接有限位组件，用于防止模板掉落对生产线设备造成损害，同时避免模板经常掉落需要反复吸起，提高工作效率。

进一步地，所述滑动架为一U形架结构；所述滑动架上表面固定连接有连接杆；所述滑动架一相对内侧面开设有滑槽；所述滑槽内部顶端固定连接有弹簧A，弹簧A一端与吸盘架本体固定连接或卡接；

所述连接杆与Z轴支架固定安装。

进一步地，所述横板靠近吸盘架本体中心一侧面开设有若干螺纹盲孔；若干所述螺纹盲孔底部开设有贯通孔；所述螺纹盲孔内壁螺纹连接有中心开孔的丝堵，便于安装，同时防止滑杆向滑动架中部弹出。

进一步地，所述限位组件包括滑杆；所述滑杆一端一体形成有挡块；所述滑杆另一端设置有端部；所述滑杆周侧面固定安装有限位板；所述限位板一端配合有弹簧B；当滑动架向下运动时带动吸盘架本体向下运动，吸盘架本体吸住模板，滑动架继续向下运动，吸盘架本体通过弹簧A向上运动，同时模板对滑杆的端部进行挤压，滑杆向两侧运动，将模板卡接住，从而防止模板由于没有吸住下掉。

所述端部为弧形结构或半球体结构，当吸盘架上下运动将模板卡接进来与放下模板时，便于将滑动架拔出和卡进模板。

本发明具有以下有益效果：