[发明专利]一种带手柄的卧式驱动轮在审

专利信息
申请号: 201910872835.9 申请日: 2019-09-16
公开(公告)号: CN112503103A 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 张伟;张磊 申请(专利权)人: 杭州拜特机器人有限公司
主分类号: F16C35/06 分类号: F16C35/06;B60K17/04
代理公司: 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 代理人: 陆滢炎
地址: 311199 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 手柄 卧式 驱动
【权利要求书】:

1.一种带手柄的卧式驱动轮,包括驱动轮底座(1),其特征在于:所述驱动轮底座(1)的上方连接有连接法兰(2),且连接法兰(2)的顶部中间位置连接有驱动轮油盖(3),所述连接法兰(2)的前后两端均开设有限位槽(4),且限位槽(4)的底部连接有连接槽(5),所述驱动轮油盖(3)的左右两端均固定安装有第一固定块(6),且第一固定块(6)的顶端贯穿安装有第二固定块(7),所述驱动轮底座(1)的右上方连接有驱动轮手柄(8),且驱动轮手柄(8)和驱动轮底座(1)之间通过连接销(9)相连接,所述连接销(9)的后端贯穿安装在棘轮(10)的内部,且棘轮(10)安装在驱动轮手柄(8)的后侧,所述连接销(9)的末端连接有连接杆(11),所述棘轮(10)的左右两端均连接有棘爪(12)。

2.根据权利要求1所述的一种带手柄的卧式驱动轮,其特征在于:所述连接法兰(2)的左右两端均为槽状结构,且该槽状结构与限位槽(4)之间构成的整体结构的横截面呈“十”字形结构。

3.根据权利要求1所述的一种带手柄的卧式驱动轮,其特征在于:所述连接法兰(2)的内径等于驱动轮油盖(3)的外径,且驱动轮油盖(3)与连接法兰(2)之间构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种带手柄的卧式驱动轮,其特征在于:所述第一固定块(6)与第二固定块(7)之间构成伸缩结构,且第一固定块(6)与第二固定块(7)的长度大于限位槽(4)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种带手柄的卧式驱动轮,其特征在于:所述驱动轮手柄(8)和驱动轮底座(1)之间构成转动结构,且驱动轮手柄(8)和驱动轮底座(1)的转动角度范围为0-90°。

6.根据权利要求1所述的一种带手柄的卧式驱动轮,其特征在于:所述棘爪(12)单体之间的转动方向相反,且棘爪(12)与连接杆(11)的连接方式为铰接。

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