[发明专利]一种带手柄的卧式驱动轮在审
申请号: | 201910872835.9 | 申请日: | 2019-09-16 |
公开(公告)号: | CN112503103A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 张伟;张磊 | 申请(专利权)人: | 杭州拜特机器人有限公司 |
主分类号: | F16C35/06 | 分类号: | F16C35/06;B60K17/04 |
代理公司: | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人: | 陆滢炎 |
地址: | 311199 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手柄 卧式 驱动 | ||
本发明公开了一种带手柄的卧式驱动轮,包括驱动轮底座,所述驱动轮底座的上方连接有连接法兰,所述连接法兰的前后两端均开设有限位槽,且限位槽的底部连接有连接槽,所述驱动轮油盖的左右两端均固定安装有第一固定块,且第一固定块的顶端贯穿安装有第二固定块,所述驱动轮底座的右上方连接有驱动轮手柄,且驱动轮手柄和驱动轮底座之间通过连接销相连接,所述连接销的后端贯穿安装在棘轮的内部,且棘轮安装在驱动轮手柄的后侧,所述连接销的末端连接有连接杆,所述棘轮的左右两端均连接有棘爪。该带手柄的卧式驱动轮,不仅可以防止灰尘和雨水渗入机构内部,而且该装置还具有驱动轮手柄。
技术领域
本发明涉及立式驱动轮技术领域,具体为一种带手柄的卧式驱动轮。
背景技术
驱动轮是将发动机的能量转换为动能,驱使驱动轮转动,使车辆前进或后退的装置,立式驱动轮一般是由底座和连接法兰等元件组成,结构简单,因而被广泛使用。
目前常用的带手柄的卧式驱动轮,不仅抗冲压能力弱,而且卫生质量较差,因此,我们提出一种带手柄的卧式驱动轮,以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带手柄的卧式驱动轮,以解决上述背景技术提出的目前常用的立式驱动轮,不仅不可以防止灰尘和雨水渗入机构内部,而且还不具有驱动轮手柄的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种带手柄的卧式驱动轮,包括驱动轮底座,所述驱动轮底座的上方连接有连接法兰,且连接法兰的顶部中间位置连接有驱动轮油盖,所述连接法兰的前后两端均开设有限位槽,且限位槽的底部连接有连接槽,所述驱动轮油盖的左右两端均固定安装有第一固定块,且第一固定块的顶端贯穿安装有第二固定块,所述驱动轮底座的右上方连接有驱动轮手柄,且驱动轮手柄和驱动轮底座之间通过连接销相连接,所述连接销的后端贯穿安装在棘轮的内部,且棘轮安装在驱动轮手柄的后侧,所述连接销的末端连接有连接杆,所述棘轮的左右两端均连接有棘爪。
优选的,所述连接法兰的左右两端均为槽状结构,且该槽状结构与限位槽之间构成的整体结构的横截面呈“十”字形结构。
优选的,所述连接法兰的内径等于驱动轮油盖的外径,且驱动轮油盖与连接法兰之间构成旋转结构。
优选的,所述第一固定块与第二固定块之间构成伸缩结构,且第一固定块与第二固定块的长度大于限位槽的长度。
优选的,所述驱动轮手柄和驱动轮底座之间构成转动结构,且驱动轮手柄和驱动轮底座的转动角度范围为0-90°。
优选的,所述棘爪单体之间的转动方向相反,且棘爪与连接杆的连接方式为铰接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该带手柄的卧式驱动轮,不仅可以防止灰尘和雨水渗入机构内部,而且该装置还具有驱动轮手柄;
1.为了防止灰尘和雨水渗入机构,采用驱动轮油盖密封,通过第一固定块和第二固定块之间构成的伸缩结构使得二者固定在限位槽中,从而对驱动轮油盖进行固定,同时便于对驱动轮油盖进行拆卸;
2.通过驱动轮手柄、连接销和棘轮之间构成的连动结构,且连接杆与连接销之间构成转动结构,棘轮在转动的同时通过棘爪进行固定,从而使得驱动轮手柄转动的同时通过棘爪进行限位;
3.由于驱动轮底座与连接法兰通过深沟球轴承和圆锥滚子轴承连接,既可承受径向力又可承受轴向力,且驱动轮手柄与驱动轮底座通过连接销连接,并且驱动轮手柄与驱动轮底座连接一个空气弹簧,在没有外力的情况下,可以保证手柄始终处于竖直。
附图说明
图1为本发明驱动轮底座与连接法兰连接正视结构示意图;
图2为本发明驱动轮底座与驱动轮手柄连接正视结构示意图;
图3为本发明驱动轮手柄与连接销连接俯视结构示意图;
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