[发明专利]一种农用分拣装载机械手系统

权利要求书

1.一种农用分拣装载机械手系统，其特征在于，它包括车头部件(1)和分拣箱体(5)，车头部件(1)尾部设有牵引杆(14)，分拣箱体(5)底部设有车轮(10)，分拣箱体(5)前端设有连接座(13)，牵引杆(14)末端固定在连接座(13)上，分拣箱体(5)顶部设置有用于对农作物按规律摆放的理料部件(2)，分拣箱体(5)内部设置有用于对理顺的进行提取和储放的机械手部件，分拣箱体(5)内部且在位于机械手部件的下方设置有农作物承载部件(9)，分拣箱体(5)的尾部设有农作物取出口(6)。

2.根据权利要求1所述的一种农用分拣装载机械手系统，其特征在于，理料部件(2)包括料斗(21)和往复式理料组件，往复式理料组件活动穿过分拣箱体(5)的顶壁后伸入到分拣箱体(5)的内部，料斗(21)的下端设置有座体(27)，座体(27)下端固定连接导向支杆(28)，导向支杆(28)的下端活动穿过分拣箱体(5)顶壁后与防脱块(29)连接，座体(27)与分拣箱体(5)顶壁之间设置有第一弹簧(28)，第一弹簧(28)套设在导向支杆(28)上，料斗(21)通过振动电机(216)实现上下方向的往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种农用分拣装载机械手系统，其特征在于，往复式理料组件包括理料载体(212)和伺服电机(25)，理料载体(212)上均匀设置有多个落料通孔(211)，落料通孔(211)的上端设置有喇叭口(210)，理料载体(212)的左右两侧设置有导向块(213)，导向块(213)的末端活动穿过分拣箱体(5)的侧壁后伸入到框体(22)内，框体(22)内与分拣箱体(5)固定连接，导向块(213)的末端固定连接导杆(214)，导杆(214)活动穿过框体(22)的外侧壁后与端板(23)连接，端板(23)上设置有半球形凸台(24)，伺服电机(25)的输出轴连接凸轮(26)，导向块(213)和框体(22)之间设置有第二弹簧(215)，第二弹簧(215)套设在导杆(214)上；伺服电机(25)运转时，凸轮(26)拨动半球形凸台(24)，驱使理料载体(212)在料斗(21)内往复运动。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种农用分拣装载机械手系统，其特征在于，机械手部件包括机械手本体(8)、连接在机械手本体(8)左右两端的支撑架(16)和第一气缸(3)，支撑架(16)的末端连接滑鞍(15)，滑鞍(15)安装在分拣箱体(5)内的纵向导轨(4)上，第一气缸(3)固定在分拣箱体(5)内且与纵向导轨(4)平行设置，第一气缸(3)的伸出端与支撑架(16)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种农用分拣装载机械手系统，其特征在于，机械手本体(8)包括机械手载体(86)，机械手载体(86)上设置有与落料通孔(211)相匹配的接料孔(85)，机械手载体(86)的侧面设置有方形槽(83)，方形槽(83)与接料孔(85)相互贯通，方形槽(83)内设置有用于对掉落在接料孔(85)内的农作物起支撑和夹持作用的农作物夹持组件。

6.根据权利要求5所述的一种农用分拣装载机械手系统，其特征在于，农作物夹持组件包括安装在方形槽(83)处的盖板(82)、设置在方形槽(83)内的导向柱(81)、安装在导向柱(81)上且可来回滑动的活动板(84)、套设在导向柱(81)的弹簧(810)、固定在活动板(84)上的橡胶夹块(87)和铁块(89)、固定在机械手载体(86)内的电磁铁(88)，其中，铁块(89)与电磁铁(88)之间相对设置，橡胶夹块(87)的数量为多个且分别安装在对应的接料孔(85)处。

7.根据权利要求6所述的一种农用分拣装载机械手系统，其特征在于，橡胶夹块(87)的夹持面上设置有内凹圆弧。

8.根据权利要求7所述的一种农用分拣装载机械手系统，其特征在于，农作物承载部件(9)包括机械手本体(8)、固定在机械手本体(8)上的导轨座(17)、与机械手本体(8)连接的推送复位组件(11)，其中，导轨座(17)安装在横向导轨(7)上。