[发明专利]一种农用分拣装载机械手系统

说明书

本发明公布了一种农用分拣装载机械手系统，它包括车头部件和分拣箱体，车头部件尾部设有牵引杆，分拣箱体底部设有车轮，分拣箱体前端设有连接座，牵引杆末端固定在连接座上，分拣箱体顶部设置有用于对农作物按规律摆放的理料部件，分拣箱体内部设置有用于对理顺的进行提取和储放的机械手部件，分拣箱体内部且在位于机械手部件的下方设置有农作物承载部件，分拣箱体的尾部设有农作物取出口。本发明自动化程度高，自动化程度高，能够将农作物理顺，同时将农作物按照规律摆放，实现农作物的自动化分拣和装载，从而降低工人的劳动强度，提高栽培效率。

技术领域

本发明涉及一种农用分拣装载机械手系统。

背景技术

通常农作物的栽培是通过人工来完成的，在栽培过程中需要先对农作物进行分拣，使得农作物安装顺序和规律进行摆放，然后再进行栽培，人工分拣农作物存在劳动强度大，效率低下等问题。现急需一种设备来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种农用分拣装载机械手系统，自动化程度高，能够将农作物理顺，同时将农作物按照规律摆放，实现农作物的自动化分拣和装载，从而降低工人的劳动强度，提高栽培效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括车头部件1和分拣箱体5，车头部件1尾部设有牵引杆14，分拣箱体5底部设有车轮10，分拣箱体5前端设有连接座13，牵引杆14末端固定在连接座13上，分拣箱体5顶部设置有用于对农作物按规律摆放的理料部件2，分拣箱体5内部设置有用于对理顺的进行提取和储放的机械手部件，分拣箱体5内部且在位于机械手部件的下方设置有农作物承载部件9，分拣箱体5的尾部设有农作物取出口6。

优选的，理料部件2包括料斗21和往复式理料组件，往复式理料组件活动穿过分拣箱体5的顶壁后伸入到分拣箱体5的内部，料斗21的下端设置有座体27，座体27下端固定连接导向支杆28，导向支杆28的下端活动穿过分拣箱体5顶壁后与防脱块29连接，座体27与分拣箱体5顶壁之间设置有第一弹簧28，第一弹簧28套设在导向支杆28上，料斗21通过振动电机216实现上下方向的往复运动。

优选的，往复式理料组件包括理料载体212和伺服电机25，理料载体212上均匀设置有多个落料通孔211，落料通孔211的上端设置有喇叭口210，理料载体212的左右两侧设置有导向块213，导向块213的末端活动穿过分拣箱体5的侧壁后伸入到框体22内，框体22内与分拣箱体5固定连接，导向块213的末端固定连接导杆214，导杆214活动穿过框体22的外侧壁后与端板23连接，端板23上设置有半球形凸台24，伺服电机25的输出轴连接凸轮26，导向块213和框体22之间设置有第二弹簧215，第二弹簧215套设在导杆214上；伺服电机25运转时，凸轮26拨动半球形凸台24，驱使理料载体212在料斗21内往复运动。

优选的，机械手部件包括机械手本体8、连接在机械手本体8左右两端的支撑架16和第一气缸3，支撑架16的末端连接滑鞍15，滑鞍15安装在分拣箱体5内的纵向导轨4上，第一气缸3固定在分拣箱体5内且与纵向导轨4平行设置，第一气缸3的伸出端与支撑架16固定连接。

优选的，机械手本体8包括机械手载体86，机械手载体86上设置有与落料通孔211相匹配的接料孔85，机械手载体86的侧面设置有方形槽83，方形槽83与接料孔85相互贯通，方形槽83内设置有用于对掉落在接料孔85内的农作物起支撑和夹持作用的农作物夹持组件。

优选的，农作物夹持组件包括安装在方形槽83处的盖板82、设置在方形槽83内的导向柱81、安装在导向柱81上且可来回滑动的活动板84、套设在导向柱81的弹簧810、固定在活动板84上的橡胶夹块87和铁块89、固定在机械手载体86内的电磁铁88，其中，铁块89与电磁铁88之间相对设置，橡胶夹块87的数量为多个且分别安装在对应的接料孔85处。

优选的，橡胶夹块87的夹持面上设置有内凹圆弧。