[发明专利]一种车灯零点校准的方法及装置在审
申请号: | 201910873339.5 | 申请日: | 2019-09-12 |
公开(公告)号: | CN110736611A | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 刘均;程驰;詹伟;刘国柱;裴慧;庄文龙 | 申请(专利权)人: | 深圳市元征科技股份有限公司 |
主分类号: | G01M11/06 | 分类号: | G01M11/06;G01R31/44;B60R16/02 |
代理公司: | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车型信息 零点校准 车灯 校准信息 协议文件 存储 车载设备 申请 查找 | ||
1.一种车灯零点校准的方法,其特征在于,应用于车载设备,包括:
获取所述车载设备连接的车辆的目标车型信息;
从存储的协议文件中查找所述目标车型信息对应的校准信息;其中,所述协议文件中存储有多条车型信息中每个车型信息各自对应的校准信息;所述多条车型信息包括所述目标车型信息;所述校准信息包括用于对车灯零点校准的命令;
根据所述目标车型信息对应的校准信息中用于对车灯零点校准的命令,对车灯进行零点校准。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述目标车型信息对应的校准信息中用于对车灯零点校准的命令,对车灯进行零点校准,包括:
获取所述车灯系统电子控制单元ECU的水平传感器的电压值;
若所述车灯系统ECU的水平传感器的电压值落入预设电压区间,则向所述车灯系统ECU发送模式扩展命令;
若所述车灯系统ECU根据所述模式扩展命令将所述车灯系统ECU切换为扩展模式,则向所述车灯系统ECU发送所述目标车型信息对应的校准信息中用于对车灯零点校准的命令,以对所述车灯系统ECU中的参数初始化。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述目标车型信息对应的校准信息包括车灯系统ECU的水平传感器的电压值读取命令;获取所述车灯系统ECU的水平传感器的电压值,包括:
向所述车灯系统ECU发送所述车灯系统ECU的水平传感器的电压值读取命令;
接收所述车灯系统ECU根据所述电压值读取命令回复的电压值数据;
根据所述电压值数据得到所述车灯系统ECU的水平传感器的电压值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,从存储的协议文件中查找所述目标车型信息对应的校准信息之后,获取所述车灯系统ECU的水平传感器的电压值之前,还包括:
获取所述车灯系统ECU的故障码信息;
若获取的所述故障码信息表示所述车灯系统ECU无故障,则获取所述车载设备连接的车辆的点火开关状态;
若所述车载设备连接的车辆的点火开关状态为开启状态,则执行获取所述车灯系统电子控制单元ECU的水平传感器的电压值的操作。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述目标车型信息对应的校准信息包括故障码读取命令;获取车灯系统ECU的故障码信息,包括:
向所述车灯系统ECU发送所述故障码读取命令;
接收所述车灯系统ECU根据所述故障码读取命令回复的故障码信息。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述目标车型信息对应的校准信息包括点火开关状态读取命令;获取所述车载设备连接的车辆的点火开关状态,包括:
向所述车辆的电子点火系统ECU发送点火开关状态读取命令;
接收所述电子点火系统ECU根据所述点火开关状态读取命令回复的点火开关状态数据;
根据所述点火状态数据确定所述车载设备连接的车辆的点火开关状态。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,获取所述车载设备连接的车辆的目标车型信息,包括:
向所述车辆中的电子控制单元ECU系统发送读取车辆识别码VIN码的请求;
接收所述车辆中的ECU系统根据所述读取VIN码的请求回复的VIN码;
解析所述回复的VIN码,以获得所述车辆的目标车型信息。
8.根据权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,所述目标车型信息对应的校准信息包括通讯管脚信息,协议类型,通讯波特率参数,过滤唯一标识,激活命令,切换扩展模式命令,数据读取命令,车灯零点校准命令。
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