[发明专利]主从通信方法、装置、系统、计算机设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种主从通信方法，其特征在于，应用于子桩从设备，多个所述子桩从设备与母桩主设备之间连接有MODBUS总线及仲裁总线，所述方法包括：

检测是否存在需要上报的外部事件；

若存在需要上报的外部事件，则监听所述仲裁总线是否空闲，包括：检测在预设时间段内是否接收到其它子桩从设备通过所述仲裁总线发送的上报数据；若未接收到所述其它子桩从设备的所述上报数据，则确定所述仲裁总线空闲；

若所述仲裁总线空闲，则通过所述仲裁总线向所述母桩主设备发送所述外部事件的上报信息，以使所述母桩主设备通过所述MODBUS总线获取所述外部事件的事件信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述仲裁总线非空闲，则根据第一监听间隔监听所述仲裁总线是否存在数据通信；

若在预设监听时间段内，监听到所述仲裁总线不存在数据通信，则通过所述仲裁总线向所述母桩主设备发送所述外部事件的上报信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一监听间隔监听所述仲裁总线是否存在数据通信之后，还包括：

若在所述监听时间段内的每个所述第一监听间隔中均监听到所述仲裁总线存在数据通信，则根据第二监听间隔监听所述仲裁总线是否存在数据通信；所述第二监听间隔大于所述第一监听间隔；

若根据所述第二监听间隔监听到所述仲裁总线不存在数据通信，则通过所述仲裁总线向所述母桩主设备发送所述外部事件的上报信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述仲裁总线向所述母桩主设备发送所述外部事件的上报信息之后，还包括：

基于所述仲裁总线，接收所述上报信息对应的传输数据；

将接收到的所述传输数据与所述上报信息进行比对，检测所述传输数据与所述上报信息是否相同；

若所述传输数据与所述上报信息相同，则确定所述外部事件的上报信息发送成功。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测所述传输数据与所述上报信息是否相同之后，还包括：

若所述传输数据与所述上报信息不相同，则放弃本次发送；

监听所述仲裁总线是否空闲，且在所述仲裁总线空闲时，通过所述仲裁总线向所述母桩主设备再次发送所述外部事件的上报信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述传输数据与所述上报信息不相同，则放弃本次发送之后，还包括：

检测所述上报信息的发送失败次数是否达到预设阈值；

在所述上报信息的发送失败次数未达到所述阈值时，进入步骤：监听所述仲裁总线是否空闲，且在所述仲裁总线空闲时，通过所述仲裁总线向所述母桩主设备再次发送所述外部事件的上报信息。

7.一种主从通信装置，其特征在于，设置于子桩从设备，多个所述子桩从设备与母桩主设备之间连接有MODBUS总线及仲裁总线，所述装置包括：

第一检测模块，用于检测是否存在需要上报的外部事件；

第一监听模块，用于若存在需要上报的外部事件，则监听所述仲裁总线是否空闲，所述第一监听模块包括：检测单元，用于检测在预设时间段内是否接收到其它子桩从设备通过所述仲裁总线发送的上报数据；确定单元，用于若未接收到所述其它子桩从设备的所述上报数据，则确定所述仲裁总线空闲；

第一上报模块，用于若所述仲裁总线空闲，则通过所述仲裁总线向所述母桩主设备发送所述外部事件的上报信息，以使所述母桩主设备通过所述MODBUS总线获取所述外部事件的事件信息。

8.一种主从通信系统，其特征在于，所述系统包括母桩主设备及多个子桩从设备，所述多个子桩从设备与所述母桩主设备之间连接有MODBUS总线及仲裁总线；

所述子桩从设备，用于执行如权利要求1-6任一项所述的主从通信方法；

所述母桩主设备，用于若接收到所述子桩从设备发送的所述外部事件的上报信息，则通过所述MODBUS总线获取所述外部事件的事件信息。