[发明专利]主从通信方法、装置、系统、计算机设备和可读存储介质

说明书

本申请涉及一种主从通信方法、装置、系统、计算机设备和可读存储介质。所述主从通信方法包括：通过检测是否存在需要上报的外部事件；若存在需要上报的外部事件，则监听所述仲裁总线是否空闲；若所述仲裁总线空闲，则通过所述仲裁总线向所述母桩主设备发送所述外部事件的上报信息，以使所述母桩主设备通过所述MODBUS总线获取所述外部事件的事件信息。采用本方法能够提升母桩主设备获取各子桩从设备的外部事件的实时性和效率。

技术领域

本发明涉及公共交通工具租赁技术领域，特别是涉及一种主从通信方法、装置、系统、计算机设备和可读存储介质。

背景技术

近年来，为提倡绿色出行、减少机动车拥堵，各城市部署了大量的公用代步工具，例如，公共自行车，用户可通过租赁公共自行车进行短途代步。

目前，有桩自行车所属的管理网络均是基于MODBUS(串行通信协议)进行车辆管理的，根据MODBUS的规定，管理后台需要定时轮询各个有桩自行车的车桩以获取各车桩的外部事件，以便对各有桩自行车进行管理，外部事件如：还车关锁、电量不足、市民卡接入、突发的故障，等等。

然而，上述传统的管理方式中，管理后台需要耗费大量的时间不间断的通过MODBUS去各车桩查询此类外部事件是否发生，造成网络资源的耗费，且外部事件获取的实时性差。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升管理后台获取各车桩的事件信息的实时性和效率的主从通信方法、装置、系统、计算机设备和可读存储介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种主从通信方法，应用于子桩从设备，多个所述子桩从设备与母桩主设备之间连接有MODBUS总线及仲裁总线，所述方法包括：

检测是否存在需要上报的外部事件；

若存在需要上报的外部事件，则监听所述仲裁总线是否空闲；

若所述仲裁总线空闲，则通过所述仲裁总线向所述母桩主设备发送所述外部事件的上报信息，以使所述母桩主设备通过所述MODBUS总线获取所述外部事件的事件信息。

在其中一个实施例中，所述监听所述仲裁总线是否空闲，包括：

检测在预设时间段内是否接收到其它子桩从设备通过所述仲裁总线发送的上报数据；

若未接收到所述其它子桩从设备的所述上报数据，则确定所述仲裁总线空闲。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

若所述仲裁总线非空闲，则根据第一监听间隔监听所述仲裁总线是否存在数据通信；

若在预设监听时间段内，监听到所述仲裁总线不存在数据通信，则通过所述仲裁总线向所述母桩主设备发送所述外部事件的上报信息。

在其中一个实施例中，所述根据第一监听间隔监听所述仲裁总线是否存在数据通信之后，还包括：

若在所述监听时间段内的每个所述第一监听间隔中均监听到所述仲裁总线存在数据通信，则根据第二监听间隔监听所述仲裁总线是否存在数据通信；所述第二监听间隔大于所述第一监听间隔；

若根据所述第二监听间隔监听到所述仲裁总线不存在数据通信，则通过所述仲裁总线向所述母桩主设备发送所述外部事件的上报信息。

在其中一个实施例中，所述通过所述仲裁总线向所述母桩主设备发送所述外部事件的上报信息之后，还包括：

基于所述仲裁总线，接收所述上报信息对应的传输数据；

将接收到的所述传输数据与所述上报信息进行比对，检测所述传输数据与所述上报信息是否相同；

若所述传输数据与所述上报信息相同，则确定所述外部事件的上报信息发送成功。