[发明专利]一种可垂直升降的挖土机

权利要求书

1.一种可垂直升降的挖土机，其特征在于，包括：行走底座、升降机构、回收料斗、一体化动作机构；

所述升降机构安装于所述行走底座上，所述升降机构包括：固定底板、升降平台、升降驱动部、传动丝杆、传动滑块、剪叉式升降结构；

所述传动丝杆转动设于所述固定底板上，所述升降驱动部与所述传动丝杆驱动连接，所述传动滑块螺合于所述传动丝杆的杆体上；

所述剪叉式升降结构包括第一升降杆及第二升降杆，所述第一升降杆与所述第二升降杆的中部相互铰接；所述第一升降杆的一端枢接于所述固定底板的板面上，所述第一升降杆的另一端滑动设于所述升降平台的板面上；所述第二升降杆的一端枢接于所述升降平台的板面上，所述第二升降杆的另一端枢接于所述传动滑块上；

所述回收料斗设于所述行走底座上；

所述一体化动作机构安装于所述升降平台上，所述一体化动作机构包括：主动连杆、从动连杆、辅助轴、转动齿轮、一体化驱动部；所述主动连杆与所述从动连杆相互铰接，所述辅助轴固定于所述升降平台上，所述转动齿轮转动套接于所述辅助轴上，所述从动连杆的杆体上开设有与所述转动齿轮啮合的直齿结构，所述一体化驱动部与所述主动连杆驱动连接，所述一体化驱动部驱动所述主动连杆转动；

所述一体化动作机构还包括铲斗，所述铲斗固定于所述从动连杆上；所述铲斗包括铲斗本体及开闭活动门，所述铲斗本体具有入料口及出料口，所述入料口及所述出料口与所述铲斗本体的腔体贯通；所述开闭活动门通过扭簧转动设于所述铲斗本体的出料口处；

所述一体化动作机构还包括防脱落结构，所述防脱落结构具有连接端及夹持端，所述防脱落结构的连接端可转动的套接于所述辅助轴上，所述防脱落结构的夹持端夹持于所述从动连杆的杆体上，所述从动连杆的杆体上开设有滑动凹槽，所述防脱落结构的夹持端设有与所述滑动凹槽配合的滑动凸块。

2.根据权利要求1所述的可垂直升降的挖土机，其特征在于，所述升降驱动部为电机驱动结构。

3.根据权利要求1所述的可垂直升降的挖土机，其特征在于，所述第一升降杆与所述升降平台的板面的接触端设有滑动轮。

4.根据权利要求3所述的可垂直升降的挖土机，其特征在于，所述升降平台的板面上开设有直线引导槽，所述滑动轮滑动于所述直线引导槽中。

5.根据权利要求4所述的可垂直升降的挖土机，其特征在于，所述第二升降杆与所述传动滑块的接触端设有支撑轮，所述支撑轮的轮面压持于所述固定底板的板面上。

6.根据权利要求1所述的可垂直升降的挖土机，其特征在于，所述升降驱动部的输出端设有主动齿轮，所述传动丝杆的一端设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。