[发明专利]一种可垂直升降的挖土机

说明书

本发明公开一种可垂直升降的挖土机，包括：行走底座、升降机构、回收料斗、一体化动作机构。升降机构包括：固定底板、升降平台、升降驱动部、传动丝杆、传动滑块、剪叉式升降结构。传动丝杆转动设于固定底板上，升降驱动部与传动丝杆驱动连接，传动滑块螺合于传动丝杆的杆体上；剪叉式升降结构包括第一升降杆及第二升降杆；回收料斗设于行走底座上；一体化动作机构安装于升降平台上。本发明的可垂直升降的挖土机，只需要设置一个动力源对机械手臂进行驱动，便可以快速有效的完成泥土的挖掘、转运及装车的一体化工作，在此基础上，还要使得挖土机具备升降调节的功能，提高挖土机整体作业能力，可以对不同高度的土方进行挖掘。

技术领域

本发明涉及挖土机技术领域，特别是涉及一种可垂直升降的挖土机。

背景技术

挖土机，是一种工程施工机械。挖土机由行走底盘、旋转平台、大型铲子以及机械手臂组成。

传统的挖土机，需要挖土机手进行复杂的操作，才能完成泥土的挖掘、泥土的转运、泥土的装车等一系列工作。

因此，如何对此种传统的挖土机进行优化设计，只需要设置一个动力源对机械手臂进行驱动，便可以快速有效的完成泥土的挖掘、转运及装车的一体化工作，这是需要解决的技术问题。

然而，工程师在解决上述技术问题的过程中，会遇到这样的一种情况，即上述的一体化机构不能有效的进行高度调节，这样，便会在很大程度限制了挖土机的应用场景。例如，对于一些地势较低的土方不能进行有效的挖掘，又如，对于一些地势较高的土方也不能进行有效的挖掘。

因此，如何在上述解决一体化工作问题的基础上，使得挖土机还具备升降调节的功能，提高挖土机整体作业能力，可以对不同高度的土方进行挖掘，这是需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种可垂直升降的挖土机，只需要设置一个动力源对机械手臂进行驱动，便可以快速有效的完成泥土的挖掘、转运及装车的一体化工作，在此基础上，还要使得挖土机具备升降调节的功能，提高挖土机整体作业能力，可以对不同高度的土方进行挖掘。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种可垂直升降的挖土机，包括：行走底座、升降机构、回收料斗、一体化动作机构；

所述升降机构安装于所述行走底座上，所述升降机构包括：固定底板、升降平台、升降驱动部、传动丝杆、传动滑块、剪叉式升降结构；

所述传动丝杆转动设于所述固定底板上，所述升降驱动部与所述传动丝杆驱动连接，所述传动滑块螺合于所述传动丝杆的杆体上；

所述剪叉式升降结构包括第一升降杆及第二升降杆，所述第一升降杆与所述第二升降杆的中部相互铰接；所述第一升降杆的一端枢接于所述固定底板的板面上，所述第一升降杆的另一端滑动设于所述升降平台的板面上；所述第二升降杆的一端枢接于所述升降平台的板面上，所述第二升降杆的另一端枢接于所述传动滑块上；

所述回收料斗设于所述行走底座上；

所述一体化动作机构安装于所述升降平台上，所述一体化动作机构包括：主动连杆、从动连杆、辅助轴、转动齿轮、一体化驱动部；所述主动连杆与所述从动连杆相互铰接，所述辅助轴固定于所述升降平台上，所述转动齿轮转动套接于所述辅助轴上，所述从动连杆的杆体上开设有与所述转动齿轮啮合的直齿结构，所述一体化驱动部与所述主动连杆驱动连接，所述一体化驱动部驱动所述主动连杆转动；

所述一体化动作机构还包括铲斗，所述铲斗固定于所述从动连杆上；所述铲斗包括铲斗本体及开闭活动门，所述铲斗本体具有入料口及出料口，所述入料口及所述出料口与所述铲斗本体的腔体贯通；所述开闭活动门通过扭簧转动设于所述铲斗本体的出料口处；