[发明专利]智能清洁机器人

权利要求书

1.一种智能清洁机器人，其特征在于：包括有底部组件、中部组件以及头部组件；该底部组件包括有底部外壳、电气组件和清洁组件，该底部外壳具有一开口朝上的容置腔，该电气组件和清洁组件设置于容置腔中，该清洁组件露出底部外壳的底面，清洁组件与电气组件连接并由电气组件控制；该中部组件可上下翻转地设置于底部外壳上并罩住容置腔的开口；该头部组件可上下翻转地设置于中部组件上并外罩住中部组件的顶部。

2.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述中部组件包括有净水箱、污水箱和中部外壳；该净水箱内具有净水腔；该污水箱叠设固定在净水箱的顶部，污水箱具有彼此隔绝的污水腔和电池仓，电池仓向上延伸至净水箱中并与净水腔隔绝；该中部外壳套设于净水箱和污水箱外，中部外壳的顶部具有第一槽口和第二槽口，该第一槽口与电池仓的开口上下正对连通，第一槽口内设置有可打开的电池盖板，第二槽口与污水腔的开口上下正对连通，第二槽口内设置有可打开的水箱维护盖。

3.根据权利要求2所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述污水箱的外壁设置有布置有天线，该天线与电气组件导通连接，且中部外壳为塑胶壳体件，中部外壳罩住天线。

4.根据权利要求2所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述污水箱的顶部设置有用于对污水箱内部进行喷水清洗的半自动水箱清洗组件。

5.根据权利要求2所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述中部组件的后侧具有一凹腔，该凹腔中设置有加水口、排污管和用于显示净水腔内水位高度的显示器，该加水口连通净水腔，该排污管连通污水腔，且中部外壳上设置有可打开的后维护盖板，后维护盖板盖住凹腔的开口。

6.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述底部外壳的顶面前侧中部设置有激光雷达，该激光雷达连接电气组件，底部外壳的前侧面顶边中部设置有第一超声波传感器，该第一超声波传感器连接电气组件，底部外壳的后侧面设置有第二超声波传感器，该第二超声波传感器连接电气组件，底部外壳的前端左右两侧和后端左右两侧均设置有第三超声波传感器，该第三超声波传感器与电气组件连接，且底部外壳的左侧边由前往后排布有多个延边传感器，该多个延边传感器均与电气组件连接。

7.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述头部组件的顶端前侧面设置有鱼眼相机、深度相机模块和两第四超声波传感器，该鱼眼相机、深度相机模块和两第四超声波传感器均连接电气组件，且鱼眼相机和深度相机模块位于两第四超声波传感器之间。

8.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述头部组件的顶面后边缘设置有急停开关按钮，该急停开关按钮连接电气组件。

9.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述中部组件的顶端前侧设置有用于锁住头部组件的锁机，锁机与电气组件导通连接。

10.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述底部外壳包括有主体架、左底部维护盖板、右底部维护盖板和后底部维护盖板，该主体架的前侧面为封闭面，主体架的左侧面、右侧面和后侧面均开设有连通容置腔的维护槽口，该左底部维护盖板、右底部维护盖板和后底部维护盖板分别对应可拆卸地卡扣安装在主体架的左侧面、右侧面和后侧面，左底部维护盖板、右底部维护盖板和后底部维护盖板分别封盖住对应的维护槽口。