[发明专利]智能清洁机器人

说明书

本发明公开一种智能清洁机器人，包括有底部组件、中部组件以及头部组件；该底部组件包括有底部外壳、电气组件和清洁组件，该底部外壳具有一开口朝上的容置腔，该电气组件和清洁组件设置于容置腔中；该中部组件可上下翻转地设置于底部外壳上并罩住容置腔的开口；该头部组件可上下翻转地设置于中部组件上并外罩住中部组件的顶部。本产品由底部组件、中部组件和头部组件组成，形成三层式组合结构，实现模块化组装，使其在生产组装上便于管理与组装，同时中部组件相对底部组件可上下翻转地设置，配合头部组件相对中部组件可上下翻转地设置，便于用户根据需要快速打开并进行日常维护，使用非常的方便。

技术领域

本发明涉及清洁设备领域技术，尤其是指一种智能清洁机器人。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家居等各种场所清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居等各种场所清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居等各种场所清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居等各种场所清洁过程中的劳累程度。

目前，一些商用的大型清洁机器人具有多种功能，其内通常具有电气组件、清洁组件、水箱、电池等等，这些部件通常集成安装在一体式的外壳内，在生产组装上不便于管理与组装，并且也不便于用户的日常维护。因此，有必要对目前的清洁机器人进行改进。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种智能清洁机器人，其能有效解决现有之清洁机器人不便于管理与组装以及日常维护的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种智能清洁机器人，包括有底部组件、中部组件以及头部组件；该底部组件包括有底部外壳、电气组件和清洁组件，该底部外壳具有一开口朝上的容置腔，该电气组件和清洁组件设置于容置腔中，该清洁组件露出底部外壳的底面，清洁组件与电气组件连接并由电气组件控制；该中部组件可上下翻转地设置于底部外壳上并罩住容置腔的开口；该头部组件可上下翻转地设置于中部组件上并外罩住中部组件的顶部。

作为一种优选方案，所述中部组件包括有净水箱、污水箱和中部外壳；该净水箱内具有净水腔；该污水箱叠设固定在净水箱的顶部，污水箱具有彼此隔绝的污水腔和电池仓，电池仓向上延伸至净水箱中并与净水腔隔绝；该中部外壳套设于净水箱和污水箱外，中部外壳的顶部具有第一槽口和第二槽口，该第一槽口与电池仓的开口上下正对连通，第一槽口内设置有可打开的电池盖板，第二槽口与污水腔的开口上下正对连通，第二槽口内设置有可打开的水箱维护盖。

作为一种优选方案，所述污水箱的外壁设置有布置有天线，该天线与电气组件导通连接，且中部外壳为塑胶壳体件，中部外壳罩住天线。

作为一种优选方案，所述污水箱的顶部设置有用于对污水箱内部进行喷水清洗的半自动水箱清洗组件。

作为一种优选方案，所述中部组件的后侧具有一凹腔，该凹腔中设置有加水口、排污管和用于显示净水腔内水位高度的显示器，该加水口连通净水腔，该排污管连通污水腔，且中部外壳上设置有可打开的后维护盖板，后维护盖板盖住凹腔的开口。

作为一种优选方案，所述底部外壳的顶面前侧中部设置有激光雷达，该激光雷达连接电气组件，底部外壳的前侧面顶边中部设置有第一超声波传感器，该第一超声波传感器连接电气组件，底部外壳的后侧面设置有第二超声波传感器，该第二超声波传感器连接电气组件，底部外壳的前端左右两侧和后端左右两侧均设置有第三超声波传感器，该第三超声波传感器与电气组件连接，且底部外壳的左侧边由前往后排布有多个延边传感器，该多个延边传感器均与电气组件连接。

作为一种优选方案，所述头部组件的顶端前侧面设置有鱼眼相机、深度相机模块和两第四超声波传感器，该鱼眼相机、深度相机模块和两第四超声波传感器均连接电气组件，且鱼眼相机和深度相机模块位于两第四超声波传感器之间。