[发明专利]一种机械手臂及交替式叠片装置

权利要求书

1.一种机械手臂，其特征在于，包括：

安装座；

大臂组件，所述大臂组件与所述安装座可转动连接；

小臂组件，所述小臂组件与所述大臂组件通过连接轴可转动连接；

夹持组件，所述夹持组件与所述小臂组件连接，所述夹持组件用于夹持极片；

驱动组件，所述驱动组件与所述大臂组件及所述小臂组件传动连接，用于驱动大臂组件和小臂组件转动。

2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：

所述夹持组件与所述小臂组件可转动连接；

所述机械手臂还包括联动组件，所述联动组件包括第一连杆、第二连杆、连接盘、第三连杆和第四连杆；

所述连接盘套设在所述连接轴上，并与所述连接轴可转动连接；

所述第一连杆和所述第二连杆的一端均与所述安装座铰接，另一端均与所述连接盘铰接，所述第一连杆、所述第二连杆、所述连接盘及所述安装座构成四杆机构；

所述第三连杆和所述第四连杆的一端均与所述连接盘铰接，另一端均与所述夹持组件铰接；所述第三连杆、所述第四连杆、所述连接盘及所述夹持组件构成四杆机构。

3.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于：

所述安装座包括固定板以及相对间隔设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板均与所述固定板连接；所述驱动组件包括第一电机及第二电机，所述第一电机与所述第一安装板连接，并与所述大臂组件传动连接，所述第二电机与所述第二安装板连接，并与所述小臂组件传动连接。

4.根据权利要求3所述的机械手臂，其特征在于：

所述大臂组件设置在所述第一安装板与所述第二安装板之间；所述机械手臂还包括传动组件；所述第二电机通过所述传动组件与所述连接轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的机械手臂，其特征在于：

所述传动组件包括两个连接板以及两个传动杆，两个所述连接板分别与所述第二电机的输出轴及所述连接轴固定连接，两个所述传动杆的两端分别与两个所述连接板铰接；

两个所述连接板及两个所述传动杆构成四杆机构。

6.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于：

所述夹持组件包括推板和两个夹持板，所述推板与所述小臂组件可转动连接，所述推板为条形板并沿所述连接轴的轴向延伸；两个所述夹持板分别连接于所述推板的两端。

7.根据权利要求6所述的机械手臂，其特征在于：

所述夹持板与所述推板可转动连接；所述夹持组件还包括驱动机构，所述驱动机构与所述夹持板传动连接，用于驱动所述夹持板转动。

8.一种交替式叠片装置，其特征在于，包括机架、摆动组件、叠台组件以及两个权利要求1至7任一项所述的机械手臂；

所述摆动组件和所述叠台组件均与所述机架连接，所述摆动组件位于所述叠台组件的上方，所述摆动组件用于驱动待叠放的极片在第一位置及第二位置切换；

其中一个机械手臂设置于所述第一位置远离所述第二位置的一侧，用于在所述极片处于第一位置时将极片推至叠台组件；另一个机械手臂设置于所述第二位置远离所述第一位置的一侧，用于在所述极片处于第二位置时将极片推至叠台组件。

9.根据权利要求8所述的交替式叠片装置，其特征在于：

所述摆动组件包括摆动辊和动力机构，所述动力机构与所述摆动辊传动连接，用于驱动所述摆动辊沿预设方向做往复运动。

10.根据权利要求8所述的交替式叠片装置，其特征在于：

所述叠台组件包括底座及压片机构，所述压片机构与所述底座连接。