[发明专利]一种机械手臂及交替式叠片装置

说明书

本发明提供了一种机械手臂及交替式叠片装置，主要用于将连续的复合极片叠放成层状的单元电芯。机械手臂包括安装座、大臂组件、小臂组件、夹持组件和驱动组件，大臂组件与安装座可转动连接；小臂组件与大臂组件可转动连接；夹持组件与小臂组件连接，夹持组件用于夹持极片；驱动组件与大臂组件及小臂组件传动连接，用于驱动大臂组件和小臂组件转动。交替式叠片装置包括机架、缓存装置、摆动组件、叠台组件以及两个机械手臂；其中，缓存装置用于存放待叠放的极片，摆动组件用于带动竖直展开的极片左右运动，两个机械手臂用于将竖直展开的极片推动下压到叠台组件上。上述两个机械手臂的可以交替动作，大大提高了叠片效率。

技术领域

本发明涉及锂电子极片加工领域，具体而言，涉及一种机械手臂及交替式叠片装置。

背景技术

锂离子电池的电芯制作工序之一为叠片，即将连续的带状极片叠成多层；大致流程为，极片竖直设置，先将极片底端的一部分平铺在水平板上，然后将上方的极片从左到右、从右到左重复，最终将极片叠放成多层。

目前主要以传统的自由叠片和普通“Z”字形叠片为主，但是这两种叠片方式的生产率低下，严重影响了整个电池的生产周期，远远无法满足目前我们对电池的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种机械手臂，其能够辅助进行叠片，从而提高叠片效率。

本发明的另一目的在于提供一种交替式叠片装置，其采用了上述机械手臂，并利用两个机械手臂进行交替叠片，从而提高叠片效率。

本发明是这样实现的：

一种机械手臂，包括：

安装座；

大臂组件，所述大臂组件与所述安装座可转动连接；

小臂组件，所述小臂组件与所述大臂组件通过连接轴可转动连接；

夹持组件，所述夹持组件与所述小臂组件连接，所述夹持组件用于夹持极片；

驱动组件，所述驱动组件与所述大臂组件及所述小臂组件传动连接，用于驱动大臂组件和小臂组件转动。

进一步，所述大臂组件包括两个相对间隔设置并相互连接的大臂，所述小臂组件包括两个相对间隔设置并相互连接的小臂；所述大臂组件的自由端设有连接轴；所述连接轴穿过两个所述大臂；所述小臂组件与所述大臂组件通过所述连接轴可转动连接。

进一步，所述夹持组件与所述小臂组件可转动连接；

所述机械手臂还包括联动组件，所述联动组件包括第一连杆、第二连杆、连接盘、第三连杆和第四连杆；

所述连接盘套设在所述连接轴上，并与所述连接轴可转动连接；

所述第一连杆和所述第二连杆的一端均与所述安装座铰接，另一端均与所述连接盘铰接，所述第一连杆、所述第二连杆、所述连接盘及所述安装座构成四杆机构；

所述第三连杆和所述第四连杆的一端均与所述连接盘铰接，另一端均与所述推板铰接；所述第三连杆、所述第四连杆、所述连接盘及所述夹持组件构成四杆机构。

进一步，所述安装座包括固定板以及相对间隔设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板均与所述固定板连接；所述驱动组件包括第一电机及第二电机，所述第一电机与所述第一安装板连接，并与所述大臂组件传动连接，所述第二电机与所述第二安装板连接，并与所述小臂组件传动连接。

进一步，所述大臂组件设置在所述第一安装板与所述第二安装板之间；所述机械手臂还包括传动组件。

进一步，所述传动组件包括两个连接板以及两个传动杆，两个所述连接板分别与所述第二电机的输出轴及所述连接轴固定连接，两个所述传动杆的两端分别与两个所述连接板铰接；