[发明专利]一种防止疲劳驾驶的方法及车辆驾驶管理系统在审
申请号: | 201910874647.X | 申请日: | 2019-09-17 |
公开(公告)号: | CN110588548A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 孙自刚;高明;薛长青 | 申请(专利权)人: | 山东浪潮人工智能研究院有限公司 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023;G08B21/06 |
代理公司: | 37100 济南信达专利事务所有限公司 | 代理人: | 郗艳荣 |
地址: | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 疲劳驾驶 驾驶 休息 车辆驾驶 管理系统 疲劳驾驶状态 安全事故 报警声音 目前状态 强制控制 生命财产 时间判断 行驶过程 阈值时 熄火 交通事故 注意力 安全 法律 | ||
1.一种防止疲劳驾驶的方法,其特征在于,包括以下步骤:
第一步,通过驾驶员持续驾驶车辆的时间,判断驾驶员目前状态是否处于相关法律规定的疲劳驾驶状态;
第二步,当驾驶员持续驾驶车辆的时间达到疲劳驾驶阈值时,通过报警声音对驾驶员进行提醒,车辆熄火,驾驶员休息,车辆由其他驾驶员继续驾驶或者由同一位驾驶员休息时间达到休息时间阈值后继续驾驶。
2.根据权利要求1所述的防止疲劳驾驶的方法,其特征在于:所述第二步中,通过车辆熄火后到下一次点火之间的时间,判断驾驶员的休息时间是否足够,若休息时间未达到休息时间阈值,则通过报警声音对驾驶员进行提醒。
3.根据权利要求2所述的防止疲劳驾驶的方法,其特征在于:所述疲劳驾驶阈值为4小时,所述休息时间阈值为20分钟。
4.一种基于权利要求1~3所述的防止疲劳驾驶的方法的车辆驾驶管理系统,其特征在于:包括数据采集模块,控制模块,蓝牙模块,驾驶图像采集模块以及报警模块;所述数据采集模块,蓝牙模块,驾驶图像采集模块和报警模块均连接到控制模块,所述蓝牙模块通过车辆中央控制单元ECU连接到点火系统。
5.根据权利要求4所述的防止疲劳驾驶的方法的车辆驾驶管理系统,其特征在于:所述数据采集模块通过车辆预留的CAN接口接入,通过车辆所使用的CAN协议,对车辆报文进行解析,实时获取所需要的转速、时间和点火信号信息,并将获取到的信息发送到控制模块;
所述驾驶图像采集模块用于实时采集驾驶员头部图像,对驾驶员进行人脸识别,并将人脸识别结果发送到控制模块;
所述控制模块负责数据采集模块报送的信息进行解析,记录下首次转速不为0的时间信息以及车辆正常行驶后的首次转速为0的时间信息,结合人脸识别结果,作为同一驾驶员持续驾驶起始时间和驾驶员休息起始时间,用于后续的驾驶时间以及休息时间是否达到规定要求的判断;
所述蓝牙模块用于连接控制模块以及车辆中央控制单元ECU,负责实现控制模块与及车辆中央控制单元ECU之间的无线通信;所述车辆中央控制单元ECU用于控制车辆的点火系统,实现车辆的点火或者禁止车辆点火;所述报警模块处于常开状态,负责通过声音向驾驶员发出警告信息,提醒驾驶员已经到达法律所规定的疲劳驾驶时间。
6.根据权利要求5所述的防止疲劳驾驶的方法的车辆驾驶管理系统,其特征在于:所述车辆中央控制单元ECU通过蓝牙模块获取控制模块所发出的点火或禁止点火的命令,通过其所连接控制的点火系统,允许或禁止车辆的电子点火器正常启动,从而允许或禁止车辆的启动。
7.根据权利要求6所述的防止疲劳驾驶的方法的车辆驾驶管理系统,其特征在于:所述控制模块结合人脸识别结果,对数据采集模块发送的信息进行实时解析,并与首次转速不为0的时间信息进行比较,若同一位驾驶员驾驶时间比较结果未超过4小时,也就是驾驶员持续驾驶时间未达到疲劳驾驶阈值,控制模块不采取其他操作,直接进行下一次时间比较;若同一位驾驶员时间比较结果超过4小时,控制模块将发送指令到报警模块,报警模块接收到报警命令后,将在驾驶员停车休息前持续发出警告声音以提醒驾驶员;
当驾驶员听到警告声音后,主动停车熄火,在车辆熄火后,数据采集模块将无法获取到车辆转速信息,此时数据采集模块默认将车辆转速设置为0连同获取信息时间发送到控制模块;控制模块在解析到转速为0时,将此时的时间进行记录,作为驾驶员休息起始时间;
所述驾驶图像采集模块实时采集驾驶员头部图像,当同一位驾驶员尝试启动车辆时,数据采集模块监测到车辆点火信号后,将点火信号出现的时间发送到控制模块,控制模块将点火出现的时间与驾驶员休息的起始时间进行比较,若休息时间已经足够20分钟,控制模块不采取其他操作,车辆正常启动;若时间不足20分钟,控制模块通过蓝牙功能向车辆中央控制单元ECU发送禁止点火的命令;
若其他驾驶员尝试启动车辆时,数据采集模块监测到车辆点火信号后,将点火信号出现的时间发送到控制模块,控制模块不采取其他操作,车辆正常启动。
8.根据权利要求5、6或7所述的防止疲劳驾驶的方法的车辆驾驶管理系统,其特征在于:在车辆启动后,所述数据采集模块以1分钟为时间间隔不断地从CAN协议中获取车辆数据并报送到控制模块;当所述驾驶图像采集模块发现人脸识别结果发生变化时,向控制模块发送人脸识别结果,通知控制模块驾驶员发生变化,重新记录持续驾驶起始时间;若驾驶图像采集模块发现同一位驾驶员驾驶间隔时间不足20分钟,则控制模块仍恢复最初的持续驾驶起始时间。
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