[发明专利]电机的零位校正方法和校正装置、电机控制系统

权利要求书

1.一种电机的零位校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

依次控制所述电机的转子吸合到所述电机的三相坐标系下的C轴位置和A轴位置；

获取所述电机的当前转子位置以得到第一转子位置；

依次控制所述电机的转子吸合到所述电机的三相坐标系下的B轴位置和A轴位置；

获取所述电机的当前转子位置以得到第二转子位置；

根据所述第一转子位置和所述第二转子位置计算所述电机的零位误差；

其中，控制所述电机的转子吸合到所述A轴位置包括：获取A相最大占空比，并以所述A相最大占空比对所述电机进行控制，以使所述电机的转子吸合到所述A轴位置；控制所述电机的转子吸合到所述B轴位置包括：获取B相最大占空比，并以所述B相最大占空比对所述电机进行控制，以使所述电机的转子吸合到所述B轴位置；控制所述电机的转子吸合到所述C轴位置包括：获取C相最大占空比，并以所述C相最大占空比对所述电机进行控制，以使所述电机的转子吸合到所述C轴位置；

获取所述A相最大占空比、所述B相最大占空比和所述C相最大占空比，包括：采集所述电机的A相当前电流、B相当前电流和C相当前电流；确定所述电机的单相最大电流；根据所述电机的A相当前电流和所述单相最大电流获取所述A相最大占空比；根据所述电机的B相当前电流和所述单相最大电流获取所述B相最大占空比；根据所述电机的C相当前电流和所述单相最大电流获取所述C相最大占空比；

根据所述电机的A相当前电流和所述单相最大电流获取所述A相最大占空比包括：获取所述单相最大电流与所述A相当前电流之间的第一差值，并通过A相控制器对所述第一差值进行调节以得到所述A相最大占空比；根据所述电机的B相当前电流和所述单相最大电流获取所述B相最大占空比包括：获取所述单相最大电流与所述B相当前电流之间的第二差值，并通过B相控制器对所述第二差值进行调节以得到所述B相最大占空比；根据所述电机的C相当前电流和所述单相最大电流获取所述C相最大占空比包括：获取所述单相最大电流与所述C相当前电流之间的第三差值，并通过C相控制器对所述第三差值进行调节以得到所述C相最大占空比。

2.根据权利要求1所述的电机的零位校正方法，其特征在于，所述根据所述第一转子位置和所述第二转子位置计算所述电机的零位误差包括：

将所述第一转子位置和所述第二转子位置之间中点的位置作为所述电机的零位误差。

3.一种电机的零位校正装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电机的当前转子位置；

控制模块，用于依次控制所述电机的转子吸合到所述电机的三相坐标系下的C轴位置和A轴位置，并获取所述电机的当前转子位置以得到第一转子位置，以及，依次控制所述电机的转子吸合到所述电机的三相坐标系下的B轴位置和A轴位置，并获取所述电机的当前转子位置以得到第二转子位置，以及根据所述第一转子位置和所述第二转子位置计算所述电机的零位误差；

其中，所述控制模块还用于，获取A相最大占空比，并以所述A相最大占空比对所述电机进行控制，以使所述电机的转子吸合到所述A轴位置；所述控制模块还用于，获取B相最大占空比，并以所述B相最大占空比对所述电机进行控制，以使所述电机的转子吸合到所述B轴位置；所述控制模块还用于，获取C相最大占空比，并以所述C相最大占空比对所述电机进行控制，以使所述电机的转子吸合到所述C轴位置；

采集模块，用于采集所述电机的A相当前电流、B相当前电流和C相当前电流；其中，所述控制模块用于，确定所述电机的单相最大电流，根据所述电机的A相当前电流和所述单相最大电流获取所述A相最大占空比，根据所述电机的B相当前电流和所述单相最大电流获取所述B相最大占空比，根据所述电机的C相当前电流和所述单相最大电流获取所述C相最大占空比；

所述控制模块还用于，获取所述单相最大电流与所述A相当前电流之间的第一差值，并通过A相控制器对所述第一差值进行调节以得到所述A相最大占空比；所述控制模块还用于，获取所述单相最大电流与所述B相当前电流之间的第二差值，并通过B相控制器对所述第二差值进行调节以得到所述B相最大占空比；所述控制模块还用于，获取所述单相最大电流与所述C相当前电流之间的第三差值，并通过C相控制器对所述第三差值进行调节以得到所述C相最大占空比。