[发明专利]电机的零位校正方法和校正装置、电机控制系统

说明书

本发明提出一种电机的零位校正方法和校正装置、电机控制系统，其中，方法包括：依次控制电机的转子吸合到电机的三相坐标系下的C轴位置和A轴位置；获取电机的当前转子位置以得到第一转子位置；依次控制电机的转子吸合到电机的三相坐标系下的B轴位置和A轴位置；获取电机的当前转子位置以得到第二转子位置；根据第一转子位置和第二转子位置计算电机的零位误差。由此，本发明实施例的电机的零位校正方法可适用于不同型号的电机，并且无需对电机进行对拖台架和大功率的实验，便可对电机的零位误差进行识别。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机的零位校正方法，一种电机的零位校正装置，一种电机控制系统，以及一种可读存储介质。

背景技术

通常情况下，永磁同步电机采用磁场定向控制的方法，来实现对电机转速和电流的精确快速跟踪，然而，无论是电机转速还是电流控制都必须通过电机上相应的转子位置传感器来获得实时的转子位置信息。目前，针对永磁同步电机的转子位置传感器有绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器，其中，旋转变压器因其具有耐高低温、抗潮湿、抗震动等优点，而被广泛应用于新能源汽车电机控制系统。

在通过旋转变压器获得电机实时的转子位置信息时，为获得电机转子的绝对位置，可通过旋变解码芯片对旋转变压器输出的电压信号进行解算，然而由于旋转变压器安装工艺的误差，使得解算得到的绝对零位并非电机的零位，因此需要对零位进行校正。其中，通常定义永磁同步电机定子坐标系alpha轴（或三相坐标系A轴）为电机的零位。

相关技术中，通常采用“吸零法”对零位进行校正，该方法通过逆变器给电机施加一个持续的alpha轴电压，将电机转子吸合到alpha轴附近，施加的alpha轴电压越大校准得到的零位越准确。但是，相关技术存在的问题在于，过大的alpha轴电压会产生超过电机额定电流的相电流，从而导致电机烧毁，并且针对不同参数的电机，alpha轴可施加的最大电压也不相同，使得该方法通用性较差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电机的零位校正方法，以实现在无需对电机进行对拖台架和大功率的实验的情况下，对电机的零位误差进行识别。

本发明的第二个目的在于提出一种电机的零位校正装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电机控制系统。

本发明的第四个目的在于提出一种可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电机的零位校正方法，包括：依次控制所述电机的转子吸合到所述电机的三相坐标系下的C轴位置和A轴位置；获取所述电机的当前转子位置以得到第一转子位置；依次控制所述电机的转子吸合到所述电机的三相坐标系下的B轴位置和A轴位置；获取所述电机的当前转子位置以得到第二转子位置；根据所述第一转子位置和所述第二转子位置计算所述电机的零位误差。

根据本发明实施例提出的电机的零位校正方法，依次控制电机的转子吸合到电机的三相坐标系下的C轴位置和A轴位置，并获取电机的当前转子位置以得到第一转子位置，然后，依次控制电机的转子吸合到电机的三相坐标系下的B轴位置和A轴位置，并获取电机的当前转子位置以得到第二转子位置，根据第一转子位置和第二转子位置计算电机的零位误差。由此，本发明实施例的电机的零位校正方法可适用于不同型号的电机，并且无需对电机进行对拖台架和大功率的实验，便可对电机的零位误差进行识别。