[发明专利]一种加速踏板检测的方法

权利要求书

1.一种加速踏板检测的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、将两路加速踏板信号增加到三路信号；

S2、VCU接收三路加速踏板的实际电压信号；

S3、VCU将对三路信号的电压范围进行判断，若大于对应的最大值或小于对应的最小值将被认为该路信号为故障，将不进行下面的判断；

S4、若电压范围检测没有故障，VCU将根据毎路信号对应的最大值和最小值将电压值转化为踏板开度，利用的公式为：

acc_pct＝(Vact-Vmin)/(Vmax-Vmin)×100％；

S5、加速踏板进行两两校验，若其中两个不满足，则两个算式中公共的踏板认为是故障的，加速踏板进行两两校验的算式如下：

|acc1-acc2|Thr

|acc1-acc3|Thr

|acc2-acc3|Thr；

S6、将加速踏板当前开度和上一状态进行比较判断是增量方向，增加为+减少为-，然后相互校验增量的方向，若出现和其他两路方向不同的认为是故障；

S7、汇总所有的故障，若均没有故障则加速踏板开度为三个开度的平均值，若有一路有问题，加速踏板开度为正常两路开度的平均值，若有两路有问题，则加速踏板开度为正常一路的开度，若均有问题，则踏板开度为三个踏板中开度最小的。

2.根据权利要求1所述的一种加速踏板检测的方法，其特征在于，所述加速踏板检测方法的原理为加速踏板信号为通过加速踏板传感器根据踏板行程而产生的电压值；VCU为整车控制器，VCU为电动车的大脑，用于对各种信号的汇集，处理并做出相应的决策，VCU主要进行信号的处理和判断并确定最终加速踏板的开度。