[发明专利]一种加速踏板检测的方法

说明书

本发明公开了一种加速踏板检测的方法，包括将两路加速踏板信号增加到三路信号；VCU接收三路加速踏板的实际电压信号；VCU将对三路信号的电压范围进行判断；若电压范围检测没有故障，VCU将根据毎路信号对应的最大值和最小值将电压值转化为踏板开度；加速踏板进行两两校验；将加速踏板当前开度和上一状态进行比较判断是增量方向，若出现和其他两路方向不同的认为是故障；汇总所有的故障，若有两路有问题，则加速踏板开度为正常一路的开度；从电压范围，踏板信号两两校验以及踏板的变化量进行系统的检测，检测加速踏板，增加了加速踏板的安全性；通过多重冗余和检测的策略，最大程度上保证了驾驶员意图。

技术领域

本发明涉及加速踏板检测技术领域，尤其涉及一种加速踏板检测的方法。

背景技术

在新能源日益普及的今天，人们越来越重视汽车的安全，其中加速踏板作为驾驶员意图重要表现的装置，它的安全更应该值得我们关注。但当前的专利中只考虑到两路踏板检验，然而两路校验，当某一路出现故障时，虽然能够判断出加速踏板出现故障，所以只能进入到Limp-home模式或者根据开度小的加速踏板进行行驶，但是无法具体辨别是哪一路故障，无法正常反应驾驶员的意图，严重影响了驾驶员体验。

发明内容

本发明提出的一种加速踏板检测的方法，能够检测出哪一路加速踏板信号故障同时保证加速踏板能够正常反应出驾驶员意图，同时也增加了加速踏板的安全性，解决上述背景技术中提出的当前的专利中只考虑到两路踏板检验，然而两路校验，当某一路出现故障时，虽然能够判断出加速踏板出现故障，所以只能进入到Limp-home模式或者根据开度小的加速踏板进行行驶，但是无法具体辨别是哪一路故障，无法正常反应驾驶员的意图，严重影响了驾驶员体验的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种加速踏板检测的方法，具体包括以下步骤：

S1、将两路加速踏板信号增加到三路信号；

S2、VCU接收三路加速踏板的实际电压信号；

S3、VCU将对三路信号的电压范围进行判断，若大于对应的最大值或小于对应的最小值将被认为该路信号为故障，将不进行下面的判断；

S4、若电压范围检测没有故障，VCU将根据毎路信号对应的最大值和最小值将电压值转化为踏板开度，利用的公式为：

acc_pct＝(Vact-Vmin)/(Vmax-Vmin)×100％；

S5、加速踏板进行两两校验，若其中两个不满足，则两个算式中公共的踏板认为是故障的，加速踏板进行两两校验的算式如下：

|acc1-acc2|Thr

|acc1-acc3|Thr

|acc2-acc3|Thr；

S6、将加速踏板当前开度和上一状态进行比较判断是增量方向，增加为+减少为-，然后相互校验增量的方向，若出现和其他两路方向不同的认为是故障；

S7、汇总所有的故障，若均没有故障则加速踏板开度为三个开度的平均值，若有一路有问题，加速踏板开度为正常两路开度的平均值，若有两路有问题，则加速踏板开度为正常一路的开度，若均有问题，则踏板开度为三个踏板中开度最小的。

优选的，所述加速踏板检测方法的原理为加速踏板信号为通过加速踏板传感器根据踏板行程而产生的电压值；VCU为整车控制器，VCU为电动车的大脑，用于对各种信号的汇集，处理并做出相应的决策，VCU主要进行信号的处理和判断并确定最终加速踏板的开度。

本发明提供的一种加速踏板检测的方法，与现有技术相比：