[发明专利]桌面机器人及其控制电路和控制方法

说明书

一种桌面机器人控制电路，通过加入检测模块实时获取机器人前方的距离数据，并通过控制模块将距离数据与预设距离数据比较，从而判断桌面机器人前方是否为桌面边沿，进而控制桌面机器人的运行状态，避免桌面机器人从桌面边沿跌落，从而造成桌面机器人损坏，解决了传统的技术方案中存在无法检测桌面边沿从而导致桌面机器人从桌面跌落的问题。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种桌面机器人及其控制电路和控制方法。

背景技术

目前，传统的桌面机器人在行走过程中，往往会检测不到桌面边沿，从而导致从桌面跌落，进而造成桌面机器人损坏等。

因此，传统的技术方案中存在无法检测桌面边沿从而导致桌面机器人从桌面跌落的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种桌面机器人及其控制电路和控制方法，旨在解决传统的技术方案中存在的由于无法检测桌面边沿从而导致桌面机器人从桌面跌落的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种桌面机器人控制电路，包括：

用于发射第一电磁信号、接收所述第一电磁信号反射回来的第一反射电磁信号并生成距离数据的检测模块；

与所述检测模块连接的，用于根据所述检测模块是否接收到所述第一反射电磁信号，以及所述距离数据与预设距离数据判断前方是否为边沿，并根据判断结果控制桌面机器人运行状态的控制模块；以及

与所述控制模块连接的，用于给所述控制模块提供时钟基准的时钟模块。

在一个实施例中，所述检测模块以预设角度发射所述第一电磁信号和接收所述第一反射电磁信号，所述预设角度为所述第一电磁信号传播方向和所述桌面机器人的脚底所在平面之间的夹角。

在一个实施例中，所述检测模块设置于所述桌面机器人的脚部。

在一个实施例中，所述检测模块包括红外收发对管芯片，所述红外收发对管芯片的数据端与所述控制模块连接。

在一个实施例中，所述检测模块还包括第一电容和第二电容，所述第一电容的第一端与所述红外收发对管芯片的电源端共接于第一电源，所述第一电容的第二端接地，所述第二电容的第一端与所述红外收发对管芯片的正极端共接于第二电源，所述第二电容的第二端接地。

本发明实施例的第二方面提供了一种桌面机器人，包括如上所述的桌面机器人控制电路。

本发明实施例的第二方面提供了一种桌面机器人控制方法，包括：

发射与桌面机器人的脚底所在平面呈预设角度的第一电磁信号；

接收所述第一电磁信号反射回来的第一反射电磁信号；

根据所述第一电磁信号和所述第一反射电磁信号生成第一距离数据；

获取第一预设距离数据；

比较所述第一距离数据与所述第一预设距离数据；

当所述第一距离数据大于或者小于所述第一预设距离数据或没接收到所述第一反射电磁信号，则改变所述桌面机器人的运行状态；

当所述第一距离数据等于所述第一预设距离数据，则维持所述桌面机器人的运行状态。

在一个实施例中，获取所述第一预设距离数据包括：

获取当前桌面机器人的移动速度和移动加速度；

获取所述第一电磁信号的发射速率和所述第一反射电磁信号的反射速率；

根据所述移动速度、所述移动加速度、所述发射速率以及所述反射速率计算所述第一预设距离数据。