[发明专利]飞机辅助起落方法及装置

权利要求书

1.一种飞机辅助起落方法，其特征在于：

提供一种装置，该装置具有配合的轨道，该装置上设置有用于拦截飞机起落架的结构，且该装置自身具有六自由度并且能水平旋转；

当飞机按既定的起落参数运行时，获取飞机起落信息，调整所述装置三轴位置和水平旋转以配合飞机起落的方向和速度；

起飞时，所述装置对飞机进行加速，在有限轨道范围内达到起飞速度后，解除对飞机的约束，以实现对飞机的辅助起升；

降落时，所述装置先以飞机降落相等的速度对飞机进行拦截，然后载着飞机在有限的轨道内进行减速，以实现对飞机的辅助降落；

所述装置包括轨道（110）和与轨道（110）配合的具有六自由度的拦截底座，所述拦截底座上设有拦截单元（500），所述六自由度的拦截底座为包括推进单元（100）、升降单元（200）、Y轴推进单元（300）、旋转单元（400）和控制单元的底座，其中，

所述推进单元（100）用于整个装置在配合的轨道上实现加速和减速，即X轴方向的运动；

所述升降单元（200）用于控制拦截固定单元在Z轴上的位置；

所述Y轴推进单元（300）用于控制拦截固定单元在飞机起落方向的偏差配合，即Y轴方向的位置；

所述旋转单元（400）用于水平旋转拦截固定单元，使其配合飞机起落；

所述控制单元用于接收飞机起落信息，并控制各个单元配合以实现飞机的起落；

所述推进单元（100）包括支撑面板（130）、升降滑道（131）、动力装置，所述的升降单元（200）包括与升降滑道（131）相互配合的升降平台（220）上的滑道槽，所述的旋转单元包括旋转单元旋转驱动装置（410）、旋转平台（430），旋转平台（430）中设有与旋转平台的滑槽配合结构，旋转平台的旋转齿轮条上设有承压凸（430 .2），还设置有与Y轴推进单元（300）相匹配的凹槽。

2.根据权利要求1所述的飞机辅助起落方法，其特征在于：针对大飞机：设置多个轨道，并在每个轨道单独配备所述装置；或者设置一个与轨道配合的底座，在该底座上设置多个所述装置。

3.根据权利要求1所述的飞机辅助起落方法，其特征在于：所述Y轴推进单元（300）包括一个主滑道（320）和设置在主滑道两侧的辅助滑道（340）。

4.根据权利要求1所述的飞机辅助起落方法，其特征在于：所述拦截单元为液压支柱拦截，包括设置在六自由度的拦截底座上的带液压杆（520.2）的液压缸外壳（520.1），所述液压缸外壳通过支柱拦截轨道与六自由度的拦截底座连接，所述液压支柱拦截还包括与飞机起落架配合的连接头（520.7），所述液压杆内设置有减震器（520.3），所述连接头通过其上设置的芯杆伸入液压杆内部与弹簧抵接，所述液压杆上还设置有与连接头配合的导向结构（520.4）；飞机起落架底部为与连接头配合的夹紧结构（600），所述夹紧结构（600）由液压控制松开与夹紧；所述支柱拦截轨道至少为两条，其中一条沿着六自由度拦截底座的轨道方向，另一条垂直于六自由度拦截底座的轨道方向。

5.根据权利要求1所述的飞机辅助起落方法，其特征在于：所述拦截单元为具有升降功能的拦截板，所述拦截板上设置有与飞机起落架或者飞机起落架滑轮配合的限位槽，所述限位槽两侧设置有夹紧装置，所述限位槽内还设置有用于与飞机起落架或者飞机起落架滑轮抵接的减震橡胶。

6.根据权利要求1所述的飞机辅助起落方法，其特征在于：所述拦截单元为液压支杆，所述液压支杆在飞机行驶方向对飞机起落架进行限位，所述液压支杆通过升降装置和液压推动装置设置在六自由度的拦截底座上。

7.根据权利要求1所述的飞机辅助起落方法，其特征在于：所述拦截单元为电磁拦截，所述电磁拦截包括设置有在六自由度的拦截底座顶部的电磁拦截底板（1004）和外盖板（1003），所述电磁拦截底板（1004）和外盖板（1003）之间设置有减震装置（1005），所述外盖板（1003）上均布有若干减震弹簧（1006）和电磁铁（1002），所述电磁铁（1002）位于每四个减震弹簧之间。

8.根据权利要求7所述的飞机辅助起落方法，其特征在于：所述外盖板（1003）上均布有若干弹簧销（1001），所述减震弹簧（1006）配合连接在弹簧销上。