[发明专利]飞机辅助起落方法及装置

说明书

本发明公开了一种飞机辅助起落方法及装置，通过提供的装置；当飞机按既定的起落参数运行时，获取飞机起落信息，调整所述装置三轴位置和水平旋转以配合飞机起落的方向和速度；起飞时，所述装置对飞机进行加速，在有限轨道范围内达到起飞速度后，解除对飞机的约束，以实现对飞机的辅助起升；降落时，所述装置先以飞机降落相等的速度对飞机进行拦截，然后载着飞机在有限的轨道内进行减速，以实现对飞机的辅助降落。

技术领域

本发明涉及飞机起降辅助领域，具体地指一种飞机辅助起落方法及装置。

背景技术

随着科技进步，飞行汽车会越来越普及，而折叠翼的飞机比旋转翼的飞机省油，而在城市的道路中，折叠翼的飞机没有足够的跑道供其滑翔起飞的，并且对于飞行汽车它的车身距离地面很低，在飞行汽车降落时，外在条件的限制，使飞行汽车需要专业的驾驶员才能的安全降落，所以在未来发展，必然受制。发展飞机短距离起飞及无人驾驶安全降落到跑道是有必要的。从而使飞行汽车能够在城市的小区起飞和降落，从而使私人飞机、飞行汽车更快的普及。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的局限，提供一种飞机辅助起落方法及装置。

本发明所设计的飞机辅助起落方法，其特殊之处在于：

提供一种装置，该装置具有配合的轨道，该装置上设置有用于拦截飞机起落架的结构，且该装置自身具有六自由度并且能水平旋转；

当飞机按既定的起落参数运行时，获取飞机起落信息，调整所述装置三轴位置和水平旋转以配合飞机起落的方向和速度；

起飞时，所述装置对飞机进行加速，在有限轨道范围内达到起飞速度后，解除对飞机的约束，以实现对飞机的辅助起升；

降落时，所述装置先以飞机降落相等的速度对飞机进行拦截，然后载着飞机在有限的轨道内进行减速，以实现对飞机的辅助降落。

进一步地，拦截飞机起落架的结构与飞机起落架配合的抓紧结构或者为限制飞机起落架沿飞行方向的结构，可以一种或者多种拦截方式共同使用。

进一步地，针对大飞机：设置多个轨道，并在每个轨道单独配备所述装置；或者设置一个与轨道配合的底座，在该底座上设置多个所述装置。

本发明还设计了一种实现所述飞机辅助起落方法的装置，其特征在于：

包括轨道和与轨道配合的具有六自由度的拦截底座，所述拦截底座上设有拦截单元，所述六自由度的拦截底座为六自由度平台或者为包括推进单元、升降单元、Y轴推进单元、旋转单元和控制单元的底座，其中，

所述推进单元用于整个装置在配合的轨道上实现加速和减速，即X轴方向的运动；

所述升降单元用于控制降拦截固定单元在Z轴上的位置；

所述Y轴推进单元用于控制拦截固定单元在飞机起落方向的偏差配合，即Y轴方向的位置；

所述旋转单元用于水平旋转拦截固定单元，使其配合飞机起落；

所述控制单元用于接收飞机起落信息，并控制各个单元配合以实现飞机的起落。

进一步地，所述Y轴推进单元包括一个主滑道和设置在主滑道两侧的辅助滑道。

进一步地，所述拦截单元液压支柱拦截，包括设置在六自由度的拦截底座上的带液压杆的液压缸外壳，所述液压缸外壳通过支柱拦截轨道与六自由度的拦截底座连接，所述液压支柱拦截还包括与飞机起落架配合的连接头，所述液压杆内设置有减震器，所述连接头通过其上设置的芯杆伸入液压杆内部与弹簧抵接，所述液压杆上还设置有与连接头配合的导向结构；飞机起落架底部为与连接头配合的夹紧结构，所述夹紧结构由液压控制松开与夹紧；所述支柱拦截轨道至少为两条，其中一条沿着六自由度拦截底座的轨道方向，另一条垂直于六自由度拦截底座的轨道方向。