[发明专利]胎儿面部成像方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种胎儿面部成像方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：

通过机器学习模型检测当前显示的待检测图像中是否包含有胎儿面部；

如果所述待检测图像中包含有所述胎儿面部，则显示用于提醒用户停止移动超声探头的提示信息；根据检测到的所述胎儿面部所在的矩形区域确定感兴趣区域，所述感兴趣区域为包含有所述矩形区域的图像区域，所述感兴趣区域为扇形感兴趣区域；

根据所述扇形感兴趣区域的下弧边的中点所在的位置，确定所述超声探头在第一方向上的扫查深度；根据所述扇形感兴趣区域的两条直边，确定所述超声探头在第二方向上的第一扫查范围；根据所述扇形感兴趣区域的两条直边的夹角和参考比例，确定所述超声探头在第三方向上的第二扫查范围；所述扫查深度、所述第一扫查范围和所述第二扫查范围为所述超声探头的扫查参数，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两个方向互相垂直；

将所述扫查参数发送至所述超声探头，以使所述超声探头根据所述扫查参数进行扫查，得到多帧二维图像；

接收所述超声探头发送的所述多帧二维图像；

根据所述多帧二维图像，显示胎儿面部的三维图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多帧二维图像，显示胎儿面部的三维图像，包括：

根据所述多帧二维图像进行三维重建，得到初始三维图像；

在所述感兴趣区域内确定裁剪区域，所述裁剪区域为遮挡胎儿面部的物质所在的图像区域；

根据所述裁剪区域在所述感兴趣区域中的位置，对所述初始三维图像进行裁剪，得到所述胎儿面部的三维图像；

显示所述胎儿面部的三维图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述感兴趣区域内确定裁剪区域，包括：

对于所述感兴趣区域内包括的多列像素点中的每列像素点，按照从上到下的顺序，确定每列像素点中首个灰度值处于预设的灰度值区间的像素点；

根据每列像素点中首个灰度值处于预设的灰度值区间的像素点确定裁剪线；

将所述感兴趣区域的上边界和所述裁剪线之间的区域确定为所述裁剪区域。

4.一种胎儿面部成像装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于通过机器学习模型检测当前显示的待检测图像中是否包含有胎儿面部；

确定模块，用于如果所述待检测图像中包含有所述胎儿面部，则显示用于提醒用户停止移动超声探头的提示信息；根据检测到的所述胎儿面部所在的矩形区域确定感兴趣区域，所述感兴趣区域为包含有所述矩形区域的图像区域；

获取模块，用于根据所述感兴趣区域获取多帧二维图像；

显示模块，用于根据所述多帧二维图像，显示胎儿面部的三维图像；

所述获取模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述感兴趣区域，确定所述超声探头的扫查参数；

发送子模块，用于将所述扫查参数发送至所述超声探头，以使所述超声探头根据所述扫查参数进行扫查，得到所述多帧二维图像；

接收子模块，用于接收所述超声探头发送的所述多帧二维图像；

所述感兴趣区域为扇形感兴趣区域；所述第一确定子模块具体用于：

根据所述扇形感兴趣区域的下弧边的中点所在的位置，确定所述超声探头在第一方向上的扫查深度；根据所述扇形感兴趣区域的两条直边，确定所述超声探头在第二方向上的第一扫查范围；根据所述扇形感兴趣区域的两条直边的夹角和参考比例，确定所述超声探头在第三方向上的第二扫查范围；

其中，所述扫查参数包括所述扫查深度、所述第一扫查范围和所述第二扫查范围，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两个方向互相垂直。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述显示模块包括：

重建子模块，用于根据所述多帧二维图像进行三维重建，得到初始三维图像；

第二确定子模块，用于在所述感兴趣区域内确定裁剪区域，所述裁剪区域为遮挡胎儿面部的物质所在的图像区域；

裁剪子模块，用于根据所述裁剪区域在所述感兴趣区域中的位置，对所述初始三维图像进行裁剪，得到所述胎儿面部的三维图像；

显示子模块，用于显示所述胎儿面部的三维图像。