[发明专利]胎儿面部成像方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种胎儿面部成像方法、装置及存储介质，属于超声诊断成像领域。在本申请中，终端可以通过机器学习模型检测当前显示的待检测图像中是否包含有胎儿面部。如果检测到该待检测图像中包含有胎儿面部，则根据检测到的胎儿面部所在的矩形区域确定感兴趣区域，进而根据确定的感兴趣区域获取多帧二维图像，根据该多帧二维图像，显示胎儿面部的三维图像。由此可见，本申请实施例中由终端完成胎儿面部的三维图像的成像，整个过程无需用户参与，降低了获取胎儿面部图像的复杂度和难度，缩短了出图时间，提高了出图的效率。

技术领域

本申请涉及超声成像技术领域，特别涉及一种胎儿面部成像方法、装置及存储介质。

背景技术

当前，在产科检查中，可以利用超声成像技术获取多帧胎儿面部的二维图像，之后，将多帧二维图像进行三维重建，从而得到胎儿面部的三维图像。通过显示的胎儿面部的三维图像，可以使用户更加直观地观察胎儿的面部结构，从而为用户提供更加丰富的诊断信息。

相关技术中，超声成像系统可以包括用于进行图像处理和图像显示的终端以及获取图像的超声探头。用户可以移动超声探头实时获取待检测的二维图像，并将获取到的待检测的二维图像发送至终端，以使终端进行显示。用户可以观察终端显示的二维图像中是否包含有胎儿的面部区域，当观察到胎儿的面部区域时，用户可以在该二维图像上确定包含有胎儿的面部区域的感兴趣区域。之后，终端可以根据该感兴趣区域控制超声探头进行扫查，以获取多帧二维图像。之后，终端可以根据多帧二维图像重构初始三维图像，并显示该初始三维图像。之后，用户可以操作终端对显示的初始三维图像进行裁剪，以去除遮挡胎儿面部的部分区域，从而得到最终的胎儿面部的三维图像。

由此可见，相关技术中，需要用户进行一系列的操作才能得到胎儿面部的三维图像，且要求用户具备一定的操作经验才能得到满意的胎儿面部的三维图像。也即，相关技术中获取胎儿面部图像的复杂度和难度都较高，耗费时间较长，影响出图的效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种胎儿面部成像方法、装置及存储介质，可以用于解决相关技术中获取胎儿面部图像的复杂度和难度较高，耗费时间较长，影响出图效率的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种胎儿面部成像方法，应用于终端，所述方法包括：

通过机器学习模型检测当前显示的待检测图像中是否包含有胎儿面部；

如果所述待检测图像中包含有所述胎儿面部，则根据检测到的所述胎儿面部所在的矩形区域确定感兴趣区域，所述感兴趣区域为包含有所述矩形区域的图像区域；

根据所述感兴趣区域获取多帧二维图像；

根据所述多帧二维图像，显示胎儿面部的三维图像。

可选地，所述根据所述感兴趣区域获取多帧二维图像，包括：

根据所述感兴趣区域，确定超声探头的扫查参数；

将所述扫查参数发送至所述超声探头，以使所述超声探头根据所述扫查参数进行扫查，得到所述多帧二维图像；

接收所述超声探头发送的所述多帧二维图像。

可选地，所述感兴趣区域为扇形感兴趣区域；

所述根据所述感兴趣区域，确定超声探头的扫查参数，包括：

根据所述扇形感兴趣区域的下弧边的中点所在的位置，确定所述超声探头在第一方向上的扫查深度；

根据所述扇形感兴趣区域的两条直边，确定所述超声探头在第二方向上的第一扫查范围；

根据所述扇形感兴趣区域的两条直边的夹角和参考比例，确定所述超声探头在第三方向上的第二扫查范围；