[发明专利]一种用于防盗的图书自助借还装置和方法

权利要求书

1.一种用于防盗的图书自助借还装置，其特征在于，包括上层装置(1)、放书平台(2)和下层装置(3)；其中：所述上层装置(1)用于传送与检测图书，所述放书平台(2)用于放置图书，所述下层装置(3)用于检测与控制装置；所述上层装置(1)与所述下层装置(3)通过所述放书平台(2)建立连接；

所述上层装置(1)包括书仓(11)、磁通量检测装置(12)、处理装置(13)、图像采集装置(14)和交互装置(15)；其中：

所述书仓(11)设置在所述上层装置(1)中心且紧贴所述上层装置(1)前部的位置；

磁通量检测装置(12)和处理装置(13)设置在书仓左侧面的外部，所述处理装置(13)包括加消磁线圈(131)和加消磁控制器(132)；

所述图像采集装置(14)包括第一图像采集装置(141)和第二图像采集装置(142)，所述第一图像采集装置(141)设置在所述书仓(11)前侧面的外部、所述上层装置(1)前侧面底部位置，所述第二图像采集装置(142)设置在所述书仓(11)右侧面的外部、所述上层装置(1)右侧面底部位置；

所述交互装置(15)包括显示屏(151)和读者证模块(152)，所述读者证模块(152)是条码扫描仪、RFID读码器、触摸输入屏的一种或几种；所述交互装置(15)设置在所述上层装置(1)前部上方的位置；

所述的书仓(11)、磁通量检测装置(12)、处理装置(13)、图像采集装置(14)和交互装置(15)电性连接；

所述下层装置(3)包括第三图像采集装置(31)、通信装置(32)、中央处理器(33)和电源(34)；其中：

所述第三图像采集装置(31)设置在所述下层装置(3)的下底面，其位置在所述书仓(11)中心的正下方；

所述通信装置(32)设置在所述下层装置(3)左侧的下底面，所述通信装置(32)是WIFI模块或者RJ45模块；

所述中央处理器(33)设置在所述下层装置(3)左侧的下底面，与所述通信装置(32)并列设置；

所述电源(34)设置在所述下层装置(3)右侧的下底面；

所述的第三图像采集装置(31)、通信装置(32)、中央处理器(33)和电源(34)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于防盗的图书自助借还装置，其特征在于，所述书仓(11)包括位置检测器(111)、图书吞吐辅助装置(112)和仓体(113)；

所述位置检测器(111)为红外光感传感器，设置有5个，其中2个所述的位置检测器(111)设置在所述仓体(113)上顶面上，并紧靠所述仓体(113)前侧面，2个所述的位置检测器(111)设置在所述仓体(113)上顶面上，并紧靠所述仓体(113)左侧面，1个所述的位置检测器(111)设置在所述仓体(113)上顶面上，左右居中、距离所述仓体(113)前侧面2/3处；

所述图书吞吐辅助装置(112)包括图书吞吐横向辅助装置组(1121)和图书吞吐纵向辅助装置组(1122)，所述的图书吞吐横向辅助装置组(1121)和图书吞吐纵向辅助装置组(1122)交错设置在所述仓体(113)上顶面。

3.根据权利要求2所述的一种用于防盗的图书自助借还装置，其特征在于，所述图书吞吐辅助装置(112)包括直流电机(41)、胶轮(42)、步进电机(43)、螺纹杆(44)、内螺纹套管(45)、限位槽(46)、固定架(47)、限位销(48)和压力检测装置(49)；其中：

所述直流电机(41)的电机轴与所述胶轮(42)固定连接，直流电机的正反转，带动胶轮进行正反转动；

所述直流电机(41)与所述压力检测装置(49)底部固定连接；

所述步进电机(43)固定在所述固定架(47)上，所述步进电机(43)的电机轴与所述螺纹杆(44)固定连接，所述螺纹杆(44)与所述压力检测装置(49)的顶部通过所述内螺纹套管(45)建立连接；

所述内螺纹套管(45)的两侧开设有对称的所述限位槽(46)；

一对所述的限位销(48)固定在所述固定架(47)上，所述限位销(48)突出端在所述限位槽(46)内，阻止所述内螺纹套管(45)旋转，但不限制所述内螺纹套管(45)的上下运动。