[发明专利]风力发电机组的变桨控制方法、装置及介质

权利要求书

1.一种风力发电机组的变桨控制方法，其特征在于，包括：

获取变桨电机的驱动器的脉冲频率；

根据所述脉冲频率，确定所述变桨电机的转速；

根据所述转速，确定所述变桨电机对应的桨叶的变桨角度；

在检测到所述变桨电机对应的位置检测传感器发生故障时，根据所述变桨角度，控制所述变桨电机变桨。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速，确定所述变桨电机对应的桨叶的变桨角度，包括：

获取所述变桨电机与所述桨叶的变桨轴承之间的传动比；

根据所述转速和所述传动比，确定所述变桨电机对应的桨叶的变桨角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述转速，确定所述变桨电机对应的桨叶的变桨角度之后，还包括：

获取所述位置检测传感器检测的所述桨叶的变桨角度测量值；

若所述变桨角度测量值与所述变桨角度的差值大于预设角度差值阈值，则确定检测到所述变桨电机对应的位置检测传感器发生故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述转速，确定所述变桨电机对应的桨叶的变桨角度之后，还包括：

获取所述位置检测传感器检测的所述桨叶的变桨速度测量值；

根据所述转速，确定所述桨叶的变桨速度计算值；

若所述变桨速度测量值与所述变桨速度计算值的差值大于预设速度差值阈值，则确定检测到所述变桨电机对应的位置检测传感器发生故障。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述转速，确定所述变桨电机对应的桨叶的变桨角度之后，还包括：

获取预设接近开关的触发状态；根据所述预设接近开关的触发状态，对所述变桨角度进行修正，得到修正后的变桨角度；或者，根据所述位置检测传感器的预设位置，对所述变桨角度进行修正，得到修正后的变桨角度；

其中，所述根据所述变桨角度，控制所述变桨电机变桨，包括：

根据所述修正后的变桨角度，控制所述变桨电机变桨。

6.一种风力发电机组的变桨控制装置，其特征在于，包括：

脉冲频率获取模块，配置为获取变桨电机的驱动器的脉冲频率；

转速计算模块，配置为根据所述脉冲频率，确定所述变桨电机的转速；

角度确定模块，配置为根据所述转速，确定所述变桨电机对应的桨叶的变桨角度；

变桨控制模块，配置为在检测到所述变桨电机对应的位置检测传感器发生故障时，根据所述变桨角度，控制所述变桨电机变桨。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述角度确定模块包括：

传动比获取单元，配置为获取所述变桨电机与所述桨叶的变桨轴承之间的传动比；

角度计算单元，配置为根据所述转速和所述传动比，确定所述变桨电机对应的桨叶的变桨角度。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

角度获取模块，配置为获取所述位置检测传感器检测的所述桨叶的变桨角度测量值；

第一故障判断模块，配置为若所述变桨角度测量值与所述变桨角度的差值大于预设角度差值阈值，则确定检测到所述变桨电机对应的位置检测传感器发生故障。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

速度获取模块，配置为获取所述位置检测传感器检测的所述桨叶的变桨速度测量值；

转速处理模块，配置为根据所述转速，确定所述桨叶的变桨速度计算值；

第二故障判断模块，配置为若所述变桨速度测量值与所述变桨速度计算值的差值大于预设速度差值阈值，则确定检测到所述变桨电机对应的位置检测传感器发生故障。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置设置于所述风力发电机组的主控控制器或者变桨控制器中。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的风力发电机组的变桨控制方法。