[发明专利]风力发电机组的变桨控制方法、装置及介质

说明书

本发明公开了一种风力发电机组的变桨控制方法、装置及介质。其中，风力发电机组的变桨控制方法包括：获取变桨电机的驱动器的脉冲频率；根据脉冲频率，确定变桨电机的转速；根据转速，确定变桨电机对应的桨叶的变桨角度；在检测到变桨电机对应的位置检测传感器发生故障时，根据变桨角度，控制变桨电机变桨。根据本发明实施例，能够解决现有技术中因位置检测传感器发生故障导致驱动器触发故障停机，影响风力发电机组的安全生产和使用寿命的问题。

技术领域

本发明属于风力发电机技术领域，尤其涉及一种风力发电机组的变桨控制方法、装置及介质。

背景技术

目前，风力发电机组的变桨系统的控制方法为：根据风力发电机组的型号特性设置转速值，由风力发电机组的主控系统检测风力发电机组的发电机的实际转速值，并对转速值和实际转速值的偏差进行比例-积分-微分(Proportional-Integral-Differential，PID)运算，输出桨角值；变桨系统接收到主控系统发送的桨角值后，使用位置检测传感器采集桨叶的节距角变化，利用节距角变化与变桨电机形成闭环PID负反馈控制，以控制变桨电机的运转速度和方向，由于变桨电机通过主动齿轮与桨叶轮毅内齿圈相啮合，因此，可以直接对桨叶的节距角进行控制。

但是，以位置检测传感器为编码器为例，编码器为较为精密、敏感的器件，比较容易损坏。一旦编码器发生故障，变桨系统接收到由编码器采集的绝对值信号会发生错误，进而导致变桨电机运转异常，致使驱动器触发故障而停机。在风力发电机组中，如果驱动器因故障停机，变桨系统会出现卡桨现象，导致变桨电机无法驱动叶片顺桨到安全位置，影响风力发电机组的安全生产和使用寿命。

发明内容

本发明实施例提供一种风力发电机组的变桨控制方法、装置及介质，解决现有技术中因位置检测传感器发生故障导致驱动器触发故障停机，影响风力发电机组的安全生产和使用寿命的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种风力发电机组的变桨控制方法，包括：

获取变桨电机的驱动器的脉冲频率；

根据脉冲频率，确定变桨电机的转速；

根据转速，确定变桨电机对应的桨叶的变桨角度；

在检测到变桨电机对应的位置检测传感器发生故障时，根据变桨角度，控制变桨电机变桨。

第二方面，本发明实施例提供了一种风力发电机组的变桨控制装置，包括：

脉冲频率获取模块，配置为获取变桨电机的驱动器的脉冲频率；

转速计算模块，配置为根据脉冲频率，确定变桨电机的转速；

角度确定模块，配置为根据转速，确定变桨电机对应的桨叶的变桨角度；

变桨控制模块，配置为在检测到变桨电机对应的位置检测传感器发生故障时，根据变桨角度，控制变桨电机变桨。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的风力发电机组的变桨控制方法。

本发明实施例的风力发电机组的变桨控制方法、装置及介质，能够利用变桨电机的驱动器的脉冲频率，得到变桨电机的转速，并根据转速确定变桨电机对应的桨叶的变桨角度，以便在检测到变桨电机对应的位置检测传感器发生故障时，能够根据通过变桨电机的驱动器的脉冲频率得到的变桨角度，控制变桨电机变桨，因此，可以在位置检测传感器发生故障时，保证变桨电机能够正常运转，避免变桨电机因位置检测传感器发生故障而停机，从而避免变桨系统出现卡桨现象，保证风力发电机组的安全生产，并提高风力发电机组的使用寿命。

附图说明