[发明专利]变桨控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种变桨控制方法，其特征在于，包括：

获取风力发电机组在当前采样周期下的第一转速误差值、在上一采样周期下的第二转速误差值以及所述当前采样周期与所述上一采样周期的桨距角变化量；

根据所述第一转速误差值和所述第二转速误差值，计算所述当前采样周期与所述上一采样周期的转速误差变化量；

根据所述转速误差变化量、所述第二转速误差值和所述桨距角变化量，确定所述当前采样周期与所述上一采样周期的桨距角差值；

根据所述桨距角差值，控制所述风力发电机组变桨；

其中，所述根据所述转速误差变化量、所述第二转速误差值和所述桨距角变化量，确定所述当前采样周期与所述上一采样周期的桨距角差值，包括：

若所述转速误差变化量与所述第二转速误差值的乘积为负值，则判断所述桨距角变化量是否为正值，得到判断结果；

根据所述判断结果，确定所述当前采样周期与所述上一采样周期的所述桨距角差值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述判断结果，确定所述当前采样周期与所述上一采样周期的所述桨距角差值，包括：

若所述判断结果为所述桨距角变化量为正值，则确定所述当前采样周期与所述上一采样周期的所述桨距角差值为零；

若所述判断结果为所述桨距角变化量不为正值，则确定所述当前采样周期与所述上一采样周期的所述桨距角差值为所述桨距角变化量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速误差变化量、所述第二转速误差值和所述桨距角变化量，确定所述当前采样周期与所述上一采样周期的桨距角差值，还包括：

若所述转速误差变化量与所述第二转速误差值的乘积不为负值，则将所述桨距角变化量作为所述当前采样周期与所述上一采样周期的所述桨距角差值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取风力发电机组在当前采样周期下的第一转速误差值、在上一采样周期下的第二转速误差值以及所述当前采样周期与所述上一采样周期的桨距角变化量之前，还包括：

检测所述风力发电机组是否处于满发工况；

若所述风力发电机组未处于所述满发工况，则获取所述风力发电机组在所述当前采样周期下的所述第一转速误差值、在所述上一采样周期下的所述第二转速误差值以及所述当前采样周期与所述上一采样周期的所述桨距角变化量。

5.一种变桨控制装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，配置为获取风力发电机组在当前采样周期下的第一转速误差值、在上一采样周期下的第二转速误差值以及所述当前采样周期与所述上一采样周期的桨距角变化量；

数据处理模块，配置为根据所述第一转速误差值和所述第二转速误差值，计算所述当前采样周期与所述上一采样周期的转速误差变化量；

差值确定模块，配置为根据所述转速误差变化量、所述第二转速误差值和所述桨距角变化量，确定所述当前采样周期与所述上一采样周期的桨距角差值；

变桨控制模块，配置为根据所述桨距角差值，控制所述风力发电机组变桨；

其中，所述差值确定模块包括：

误差处理单元，配置为计算所述转速误差变化量与所述第二转速误差值的乘积；

变化量判断单元，配置为在所述转速误差变化量与所述第二转速误差值的乘积为负值的情况下，判断所述桨距角变化量是否为正值，得到判断结果；

结果确定单元，配置为根据所述判断结果，确定所述当前采样周期与所述上一采样周期的所述桨距角差值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述结果确定单元进一步配置为：

在所述判断结果为所述桨距角变化量为正值的情况下，确定所述当前采样周期与所述上一采样周期的所述桨距角差值为零；

在所述判断结果为所述桨距角变化量不为正值的情况下，确定所述当前采样周期与所述上一采样周期的所述桨距角差值为所述桨距角变化量。