[发明专利]变桨控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种变桨控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质。其中，变桨控制方法包括：获取风力发电机组在当前采样周期下的第一转速误差值、在上一采样周期下的第二转速误差值以及当前采样周期与上一采样周期的桨距角变化量；根据第一转速误差值和第二转速误差值，计算当前采样周期与上一采样周期的转速误差变化量；根据转速误差变化量、第二转速误差值和桨距角变化量，确定当前采样周期与上一采样周期的桨距角差值；根据桨距角差值，控制风力发电机组变桨。根据本发明实施例，能够避免变桨控制系统在风力发电机组的转速未达到额定转速时，提前控制风力发电机组收桨。

技术领域

本发明属于风力发电机技术领域，尤其涉及一种变桨控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

通常，变桨变速风力发电机组的主控系统可以根据风力发电机组的额定转速，对变桨控制系统和扭矩控制系统进行分段控制。

当风力发电机组运行在额定转速段时，主控系统可以控制变桨控制系统和扭矩控制系统同时对风力发电机组的转速和桨距角进行控制，使风力发电机组能够运行在最佳叶尖速比状态，从而最大限度地从风能中获取能量。

而在风力发电机组的转速未达到额定转速时，风力发电机组的主控系统一般会抑制变桨控制系统的变桨控制，从而使风力发电机组能够始终运行在最佳叶尖速比状态。然而，当转速误差变大后，为了抑制转速变化带来的负面影响(例如，极限载荷的增加)，风力发电机组会提前采用变桨控制，从而使得风力发电机组无法运行在最佳叶尖速比状态，导致风力发电机组无法捕获到最大的风能。

发明内容

本发明实施例提供一种变桨控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，能够避免变桨控制系统在风力发电机组的转速未达到额定转速时，提前控制风力发电机组收桨。

第一方面，本发明实施例提供了一种变桨控制方法，包括：

获取风力发电机组在当前采样周期下的第一转速误差值、在上一采样周期下的第二转速误差值以及当前采样周期与上一采样周期的桨距角变化量；

根据第一转速误差值和第二转速误差值，计算当前采样周期与上一采样周期的转速误差变化量；

根据转速误差变化量、第二转速误差值和桨距角变化量，确定当前采样周期与上一采样周期的桨距角差值；

根据桨距角差值，控制风力发电机组变桨。

第二方面，本发明实施例提供了一种变桨控制装置，包括：

数据获取模块，配置为获取风力发电机组在当前采样周期下的第一转速误差值、在上一采样周期下的第二转速误差值以及当前采样周期与上一采样周期的桨距角变化量；

数据处理模块，配置为根据第一转速误差值和第二转速误差值，计算当前采样周期与上一采样周期的转速误差变化量；

差值确定模块，配置为根据转速误差变化量、第二转速误差值和桨距角变化量，确定当前采样周期与上一采样周期的桨距角差值；

变桨控制模块，配置为根据桨距角差值，控制风力发电机组变桨。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的变桨控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种变桨控制系统，用于控制风力发电机组的变桨执行机构进行变桨动作，变桨控制系统包括：

信号接收装置，用于接收风力发电机组的转速信息，其中，转速信息包括转速设定值、转速测量值和转速补偿值；

转速误差计算装置，用于根据转速信息，计算风力发电机组在当前采样周期下的第一转速误差值和在上一采样周期下的第二转速误差值；