[发明专利]一种汽车控制方法在审
| 申请号： | 201910876386.5 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110758385A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 胡忠孝 | 申请（专利权）人： | 徐州恒瑞机动车检测有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/105;B60W40/02;B60W50/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 前端距离 障碍物体 汽车 汽车控制 自动刹车 汽车刹车系统 测量汽车 距离判断 汽车距离 灵敏度 驾驶 检测 | ||
【权利要求书】：
1.一种汽车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S10：检测和识别位于汽车前端的障碍物体；
S20：测量汽车前端距离障碍物体的距离；
S30：根据汽车距离障碍物体的距离判断汽车前端距离物体的距离是否大于50米，
当汽车前端距离物理的距离大于50米时，则提醒驾驶员；当汽车前端距离物体的距离小于等于50米时，则控制汽车刹车系统进行自动刹车。
2.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，在步骤S30中，还包括报警单元，配置为：当汽车前端距离物理的距离大于50米时，由所述判断单元控制所述报警单元报警。
3.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，在步骤S10中，所述识别单元包括红外线传感器。
4.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，在步骤S20中，所述测量单元包括测距传感器。
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