[发明专利]一种汽车控制方法在审
申请号: | 201910876386.5 | 申请日: | 2019-09-17 |
公开(公告)号: | CN110758385A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 胡忠孝 | 申请(专利权)人: | 徐州恒瑞机动车检测有限公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W40/105;B60W40/02;B60W50/14 |
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地址: | 221000 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 前端距离 障碍物体 汽车 汽车控制 自动刹车 汽车刹车系统 测量汽车 距离判断 汽车距离 灵敏度 驾驶 检测 | ||
本发明公开了一种汽车控制方法,包括如下步骤:S10:检测和识别位于汽车前端的障碍物体;S20:测量汽车前端距离障碍物体的距离;S30:根据汽车距离障碍物体的距离判断汽车前端距离物体的距离是否大于50米,当汽车前端距离物理的距离大于50米时,则提醒驾驶员;当汽车前端距离物体的距离小于等于50米时,则控制汽车刹车系统进行自动刹车。该汽车控制方法能够实现汽车的自动刹车,安全可靠,灵敏度高,大大提高驾驶的安全性。
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种汽车控制方法。
背景技术
汽车在行驶过程中,尤其是高速行驶时,一旦车辆前端出现物体,由于不能及时刹车而导致车祸产生,这样会危机驾驶人员的生命安全,相关技术中,对于汽车的刹车控制往往是通过人为操作实现,由于人为因素不能准确识别障碍物而导致车祸;因此,亟需一种控制系统来实现车辆的自动刹车。
发明内容
本发明旨在解决上述现有技术存在的问题之一,提供一种汽车控制方法,该汽车控制方法能够实现汽车的自动刹车,安全可靠,灵敏度高,大大提高驾驶的安全性。
为了实现上述目的,本发明提供一种汽车控制方法,包括如下步骤:S10:检测和识别位于汽车前端的障碍物体;S20:测量汽车前端距离障碍物体的距离;S30:根据汽车距离障碍物体的距离判断汽车前端距离物体的距离是否大于50米,当汽车前端距离物理的距离大于50米时,则提醒驾驶员;当汽车前端距离物体的距离小于等于50米时,则控制汽车刹车系统进行自动刹车。
在该技术方案中,汽车在行驶过程中,一旦出现障碍物,先识别位于汽车前端的障碍物体,并测量物体距离汽车前端的距离;然后判断所述汽车距离障碍物体的距离是否大于50米,当汽车前端距离物理的距离大于50米时,则提醒驾驶员;当汽车前端距离物体的距离小于等于50米时,则控制汽车刹车系统进行自动刹车;该车辆行驶控制方法能够实现汽车的自动刹车,安全可靠,灵敏度高,大大提高驾驶的安全性。
另外,根据本发明的汽车控制方法,还可以具有如下技术特征:
进一步地,在步骤S30中,还包括报警单元,配置为:当汽车前端距离物理的距离大于50米时,由所述判断单元控制所述报警单元报警。
优选地,在步骤S10中,所述识别单元包括红外线传感器。
优选地,在步骤S20中,所述测量单元包括测距传感器。
附图说明
图1为汽车控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
根据本发明的一种汽车控制方法,包括如下步骤:
S10:检测和识别位于汽车前端的障碍物体;
S20:测量汽车前端距离障碍物体的距离;
S30:根据汽车距离障碍物体的距离判断汽车前端距离物体的距离是否大于50米,
当汽车前端距离物理的距离大于50米时,则提醒驾驶员;当汽车前端距离物体的距离小于等于50米时,则控制汽车刹车系统进行自动刹车。
具体地,所述汽车控制方法包括识别单元、测量单元和判断单元。
识别单元,安装于汽车的前端,用于识别汽车前端的物体并生成识别信号;
测量单元,安装于汽车的前端,用于测量汽车前端距离物体的距离,并生成距离信号;
判断单元,与所述识别单元、所述测量单元相连,接收所述识别信号和所述距离信号,并判断汽车前端距离物体的距离是否大于50米,
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