[发明专利]一种AGV机器人控制电路在审
| 申请号： | 201910876626.1 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110597123A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 冯建;杨思远;徐操喜;董斯特;周浩宇;李煌娴;伍志锋;黄业健;陈志舜;吴子靖 | 申请（专利权）人： | 广东交通职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制电路 串行通信接口 功能模块接口 控制接口 处理器 机器人 串行异步通信接口 机器人控制电路 核心控制电路 输入控制接口 状态输出接口 传感器接口 机器人控制 接口连接 模块连接 异步同步 重新设计 通用的 生产成本 应用 外部 | ||
1.一种AGV机器人控制电路，其特征在于，包括处理器、1个485通信接口、1个CAN总线接口、4个RS232电平串行通信接口、1个异步同步串行通信接口、2个串行异步通信接口、2个传感器接口、1个人工输入控制接口以及1个状态输出接口，所述处理器分别与各接口连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV机器人控制电路，其特征在于，所述传感器接口为地磁传感器接口，所述地磁传感器接口与安装在AGV机器人上的地磁传感器连接，用于在AGV机器人前进和后退工作时，检测AGV机器人与设定路径的偏移程度。
3.根据权利要求1所述的一种AGV机器人控制电路，其特征在于，所述人工输入控制接口带有5个输入通道，所述输入通道分别用于接收控制AGV机器人左前进、右前进、左后退和右后退的信号，以及输入使能信号。
4.根据权利要求1所述的一种AGV机器人控制电路，其特征在于，所述状态输出接口带有8个PWM信号通道，用于输出控制AGV机器人驱动电机速度的控制信号。
5.根据权利要求1所述的一种AGV机器人控制电路，其特征在于，所述串行异步通信接口用于与支持串行异步的功能模块连接。
6.根据权利要求1所述的一种AGV机器人控制电路，其特征在于，所述异步同步串行通信接口用于与支持同步串行通信的功能模块或支持串行异步通信的功能模块连接。
7.根据权利要求1所述的一种AGV机器人控制电路，其特征在于，还包括LED灯模块，所述LED灯模块与处理器连接，用于显示AGV机器人的工作状态。
8.根据权利要求1所述的一种AGV机器人控制电路，其特征在于，还包括JTAG程序下载调试接口，所述JTAG程序下载调试接口与处理器连接。
9.根据权利要求1所述的一种AGV机器人控制电路，其特征在于，还包括复位模块，所述复位模块与处理器连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种AGV机器人控制电路，其特征在于，所述处理器采用型号为STM32F103ZET6的芯片。
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