[发明专利]一种AGV机器人控制电路

说明书

本发明公开了一种AGV机器人控制电路，包括处理器、1个485通信接口、1个CAN总线接口、4个RS232电平串行通信接口、1个异步同步串行通信接口、2个串行异步通信接口、2个传感器接口、1个人工输入控制接口以及1个状态输出接口，所述处理器分别与各接口连接。本发明设计一种通用的核心控制电路，该控制电路包括功能模块接口和机器人的控制接口，通过控制接口控制AGV机器人的工作状态，通过功能模块接口与外部的功能模块连接，本发明的控制电路可应用于不同的应用场合中，无需重新设计控制电路，极大地降低了设计成本和生产成本。可广泛应用于AGV机器人控制技术领域。

技术领域

本发明涉及AGV机器人控制技术领域，尤其涉及一种AGV机器人控制电路。

背景技术

随着机器人技术和网络通讯技术的发展，AGV机器人已经应用到多种场景的工厂中，针对不同的应用环境和应用到的功能，需要设置对应的控制电路，而一种控制电路板从设计到量产，需要花费较多的人力成本和时间成本，因为针对每一款新的控制电路板，都需要制作新的模具，如此极大地增加了成本。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本发明的目的是提供一种功能齐全、通用的AGV机器人控制电路。

本发明所采用的技术方案是：

一种AGV机器人控制电路包括处理器、1个485通信接口、1个CAN总线接口、4个RS232电平串行通信接口、1个异步同步串行通信接口、2个串行异步通信接口、2个传感器接口、1个人工输入控制接口以及1个状态输出接口，所述处理器分别与各接口连接。

进一步，所述传感器接口为地磁传感器接口，所述地磁传感器接口与安装在AGV机器人上的地磁传感器连接，用于在AGV机器人前进和后退工作时，检测AGV机器人与设定路径的偏移程度。

进一步，所述人工输入控制接口带有5个输入通道，所述输入通道分别用于接收控制AGV机器人左前进、右前进、左后退和右后退的信号，以及输入使能信号。

进一步，所述状态输出接口带有8个PWM信号通道，用于输出控制AGV机器人驱动电机速度的控制信号。

进一步，所述串行异步通信接口用于与支持串行异步的功能模块连接。

进一步，所述异步同步串行通信接口用于与支持同步串行通信的功能模块或支持串行异步通信的功能模块连接。

进一步，还包括LED灯模块，所述LED灯模块与处理器连接，用于显示AGV机器人的工作状态。

进一步，还包括JTAG程序下载调试接口，所述JTAG程序下载调试接口与处理器连接。

进一步，还包括复位模块，所述复位模块与处理器连接。

进一步，所述处理器采用型号为STM32F103ZET6的芯片。

本发明的有益效果是：本发明针对AGV机器人设计一种通用的核心控制电路，该控制电路包括功能模块接口和机器人的控制接口，通过控制接口控制AGV机器人的工作状态，通过功能模块接口与外部的功能模块连接，本发明的控制电路可应用于不同的应用场合中，根据不同的应用场景和应用功能，调用预先预留的接口，无需重新设计控制电路，极大地降低了设计成本和生产成本。

附图说明

图1是本发明一种AGV机器人控制电路的结构框图；

图2是具体实施例中处理器的电子电路图；

图3是具体实施例中串行异步通信接口的电子电路图；

图4是具体实施例中第一个和第二个RS232电平串行通信接口的电子电路图；

图5是具体实施例中第三个和第四个RS232电平串行通信接口的电子电路图；