[发明专利]图像差异检测方法及装置、存储介质、终端

权利要求书

1.一种图像差异检测方法，其特征在于，包括：

获取基准图与测试图，所述基准图与所述测试图是针对相同物体拍摄得到的，所述基准图为与拍摄的物体相一致的图片；

将所述基准图进行转换，以使转换后的基准图的拍摄视角与所述测试图的拍摄视角一致；

对所述转换后的基准图进行平移，并将平移后的基准图与所述转换后的基准图进行图像帧差分运算，以得到基准轮廓图，所述基准轮廓图表示所述基准图的轮廓；

对所述测试图进行平移，并将平移后的测试图与所述测试图进行图像帧差分运算，以得到测试轮廓图，所述测试轮廓图表示所述测试图的轮廓；

对于所述测试轮廓图中每一非零像素点，确定非零像素点的位置坐标，并将所述基准轮廓图中所述位置坐标附近的像素点与所述非零像素点进行匹配，以得到匹配结果。

2.根据权利要求1所述的图像差异检测方法，其特征在于，所述将所述基准图进行转换包括：

对所述基准图与所述测试图进行特征点检测和匹配，以得到匹配的特征点对；

利用所述匹配的特征点对计算由所述基准图中的特征点变换至所述测试图中匹配的特征点的变换矩阵；

将所述变换矩阵与所述基准图进行相乘运算，以得到转换后的基准图。

3.根据权利要求1所述的图像差异检测方法，其特征在于，所述匹配结果包括所述基准轮廓图与所述测试轮廓图中每一非零像素点不匹配的像素点，所述方法还包括：

计算所述不匹配的像素点的数量；

输出所述数量与所述匹配结果。

4.根据权利要求1所述的图像差异检测方法，其特征在于，所述对所述转换后的基准图进行平移包括：

在第一方向和第二方向上分别对所述转换后的基准图进行平移，所述第一方向选自上和下，所述第二方向选自左和右；

所述对所述测试图进行平移包括：

在所述第一方向和所述第二方向上分别对所述转换后测试图进行平移。

5.根据权利要求1所述的图像差异检测方法，其特征在于，所述将所述基准轮廓图中所述位置坐标附近的像素点与所述非零像素点进行匹配包括：

以所述基准轮廓图中所述位置坐标为中心，在所述基准轮廓图中确定预设大小的匹配窗口；

在所述匹配窗口中查找与所述非零像素点相匹配的像素点。

6.根据权利要求5所述的图像差异检测方法，其特征在于，所述在所述匹配窗口中查找与所述非零像素点相匹配的像素点包括：

如果存在像素点在各个通道上的像素值与所述非零像素点在对应通道上的像素值的差值小于预设阈值，则确定所述像素点与所述非零像素点相匹配。

7.根据权利要求1所述的图像差异检测方法，其特征在于，对所述转换后的基准图进行平移以及对所述测试图进行平移的距离为两个像素。

8.一种图像差异检测装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用以获取基准图与测试图，所述基准图与所述测试图是针对相同物体拍摄得到的，所述基准图为与拍摄的物体相一致的图片；

转换模块，用以将所述基准图进行转换，以使转换后的基准图的拍摄视角与所述测试图的拍摄视角一致；

基准轮廓图计算模块，用以对所述转换后的基准图进行平移，并将平移后的基准图与所述转换后的基准图进行图像帧差分运算，以得到基准轮廓图，所述基准轮廓图表示所述基准图的轮廓；

测试轮廓图计算模块，用以对所述测试图进行平移，并将平移后的测试图与所述测试图进行图像帧差分运算，以得到测试轮廓图，所述测试轮廓图表示所述测试图的轮廓；

匹配模块，用于对于所述测试轮廓图中每一非零像素点，确定非零像素点的位置坐标，并将所述基准轮廓图中所述位置坐标附近的像素点与所述非零像素点进行匹配，以得到匹配结果。

9.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至7中任一项所述图像差异检测方法的步骤。

10.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至7中任一项所述图像差异检测方法的步骤。